[发明专利]一种车辆违规事件检测的方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201910011455.6 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN109784254B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 郭昌野;王文 | 申请(专利权)人: | 中兴飞流信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/01 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 210012 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 违规 事件 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本发明实施例涉及网络技术领域,公开了一种车辆违规事件检测的方法、装置和电子设备。本发明中车辆违规事件检测的方法,包括:实时采集预设区域内所有车辆的图像数据,所述图像数据包含至少2帧区域内的图像;根据图像数据,确定在预设区域内每辆车的运动轨迹;根据每辆车的运动轨迹以及交通事件确定模型,确定每辆车当前所属的交通事件,其中,交通事件确定模型为车辆运动轨迹与车辆所属交通事件之间的对应关系;根据每辆车所属的交通事件,输出指示车辆属于违规交通事件的告警信息。本实施方式,使得可以准确地对各种场景中的车辆进行违规事件的检测,减少车辆违规事件的发生次数。
技术领域
本发明实施例涉及网络技术领域,特别涉及一种车辆违规事件检测的方法、装置和电子设备。
背景技术
随着社会经济、科技的不断发展,物质生活水平不断提高,城市机动车数量迅速增长,城市交通环境逐渐恶化,道路安全问题越来越受到人们的关注。在道路安全中,车辆道路停车、车辆逆行等行为都属于高频交通违法行为。一旦发生车辆道路停车、逆行等行为极易引发道路拥堵甚至交通事故。因此,利用现有的道路视频监控系统实现对车辆道路停车、逆行等行为的实时自动检测判定,在实际生产生活中具有十分重要的意义。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题:目前针对车辆发生的不同违规事件需要采用不同的检测方式进行判断,例如,对车辆道路停车的检测可以采用光流检测方式确定车辆的运动速度和方向,根据车辆运动速度与正常行驶车辆的运动速度进行比对,根据比对结果判断车辆是否发生道路停车的违规事件;而对车辆逆向行驶的检测是根据车辆运动方向与正常运动车辆的方向是否一致的检测结果,确定车辆的违规检测结果。可见,针对车辆的不同违规事件的检测,需采用不同的方式,应用不方便,不利于对车辆的违规事件进行检测;同时;上述的检测方法,准确度低,不能对道路中行驶的车辆起到检测作用,失去检测的意义。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种车辆违规事件检测的方法、装置和电子设备,使得可以准确地对各种场景中的车辆进行违规事件的检测,减少车辆违规事件的发生次数。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种车辆违规事件检测的方法,包括:实时采集预设区域内所有车辆的图像数据,图像数据包含至少2帧所述区域内的图像;根据图像数据,确定在预设区域内每辆车的运动轨迹;根据每辆车的运动轨迹以及交通事件确定模型,确定每辆车当前所属的交通事件,其中,交通事件确定模型为车辆运动轨迹与车辆所属交通事件之间的对应关系;根据每辆车所属的交通事件,输出指示车辆属于违规交通事件的告警信息。
本发明的实施方式还提供了一种车辆违规事件检测的装置,包括:采集模块、第一确定模块、第二确定模块和信息输出模块;采集模块用于实时采集预设区域内所有车辆的图像数据,图像数据包含至少2帧区域内的图像;第一确定模块用于根据图像数据,确定在预设区域内每辆车的运动轨迹;第二确定模块用于根据每辆车的运动轨迹以及交通事件确定模型,确定每辆车当前所属的交通事件,其中,交通事件确定模型为车辆运动轨迹与车辆所属交通事件之间的对应关系;信息输出模块用于根据每辆车所属的交通事件,输出指示车辆属于违规交通事件的告警信息。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述的车辆违规事件检测的方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,通过采集预设区域内所有车辆的图像数据,根据图像数据中的帧图像,确定出在该预设区域内每辆车的运动轨迹;根据每辆车的运动轨迹和交通事件确定模型,即可确定出当前车辆所属的交通事件,由于无需根据不同的检测需求,对车辆设置不同的检测方法,提高了对车辆进行违规事件检测的适用场景的范围,且仅需检测一次即可准确地确定出当前车辆所属的交通事件,加快了对车辆的检测速度;由于车辆的交通事件与车辆运动状态相关,通过采集的每辆车的运动轨迹和交通事件确定模型共同确定出车辆的所属交通事件,可以提高了对交通事件检测的准确性,有效减少道路违规事件的发生。
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