[发明专利]基于协议分析实现无人机的检测控制的系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于协议分析实现针对大疆精灵3型无人机检测控制的系统及方法，包括监测显示层用于接收用户的监测参数，并显示监测结果及导出数据；逻辑分析控制层用于接收所述的监测显示层的控制参数；设备驱动层用于与多种设备监测设备进行数据交互和控制，并把所述的逻辑分析控制层的参数转换成设备能处理的命令。本发明还涉及一种基于协议分析实现针对大疆精灵3型无人机检测控制的方法。采用了本发明的基于协议分析实现针对大疆精灵3型无人机检测控制的系统及方法，降低了系统虚警概率，提高了信号检测概率，能够提取遥控设备与无人机MAC地址并根据该地址判断飞机合法性，可以根据MAC地址不同实现多个飞机同时检测识别。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及无人机信号检测领域，具体是指一种基于协议分析实现针对大疆精灵3型无人机检测控制的系统及方法。

背景技术

随着消费级无人机技术的不断发展，新型无人机层出不穷，给涉密场所保护、禁飞地区监管带来了新的挑战，如何在城市wifi干扰众多的环境下快速准确检测到非法无人机信号成为当务之急。

大疆精灵3型无人机是一款成熟的微小型一体航拍无人机的市售产品，其具有高度飞行稳定性、卓越飞行体验以及航拍画质，令航拍变得简单、便捷，深受航拍爱好者的青睐。其特色是具备“智能飞行”功能、搭载2.7K超高清机载相机。主要技术指标有：

类型：四旋翼飞行器

工作环境温度：0℃~40℃

起飞重量：1280g

悬停高度：垂直+/-0.5米 水平+/-1.5米

最大上升速度：5m/s

最大下降速度：3m/s最大水平飞行速度：16m/s

对角线距离（含桨）：590mm

飞行时间：约23分钟 standard约25分钟

云台俯仰角：-90°至+30°

GPS模式：GPS/GLONASS双模

工作频率：2.4GHzISM

实时图传：720P@30fps(取决于实际拍摄环境及移动设备)

智能飞行电池：容量：4480mAh

电压：15.2V

电池类型：LiPo4S

能量：68Wh

电池整体重量：365克

最大充电功率：100W

现有的对该无人机进行飞行遥控信号检测方式多为基于能量检测或相关检测，这类方法在信号环境较为简单的空旷地带能够正常工作。但在城市环境中，在2.4GHz和5.8GHz频段上存在大量wifi信号，无人机信号常常淹没在其中，能量检测仅从频域上进行有无检测，无法区分该信号；而精灵3下行信号与wifi在同步码上较为接近，故仅使用相关检测容易造成虚警。本专利在传统相关检测基础上，采用信号分析手段解析了该信号无人机协议，根据其协议格式逐层解析，最终提取出收发两端MAC地址，并根据该型号固定MAC开头地址进行检测验证，从而大幅提升对精灵3信号的检测概率。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种检测成功概率高、虚警概率低、满足多个无人机同时检测识别的基于协议分析实现针对大疆精灵3型无人机检测控制的系统及方法。

为了实现上述目的，本发明的基于协议分析实现针对大疆精灵3型无人机检测控制的系统及方法如下：

该基于协议分析实现针对大疆精灵3型无人机检测控制的系统，其主要特点是，所述的系统包括：