[发明专利]线缆缠绕装置和线缆捆扎系统

权利要求书

1.一种线缆缠绕装置，适用于将线缆缠绕成线缆卷，包括：

基座；

第一驱动装置，安装在所述基座上；

旋转座，在所述第一驱动装置的驱动下绕一个中心轴线旋转；以及

多个限位机构，安装在所述旋转座上，每个限位机构包括一个平行于所述中心轴线延伸的限位臂，多个限位臂被布置成限定一个以所述中心轴线为中心的圆周面，所述线缆缠绕在所述限位臂上，

其中，每个限位臂相对于所述中心轴线的径向距离设置成可调的，以改变所述圆周面的内径。

2.根据权利要求1所述的线缆缠绕装置，还包括：

支撑盘，安装在所述旋转座上以随所述旋转座转动；以及

定位机构，安装在所述支撑盘上并被构造成固定所述线缆的端部。

3.根据权利要求2所述的线缆缠绕装置，其中，每个所述限位机构还包括：

第一移动块，以所述中心轴线为中心可移动地安装在所述支撑盘上，所述限位臂安装在所述第一移动块上。

4.根据权利要求3所述的线缆缠绕装置，其中，每个所述限位机构还包括：

第一导轨，安装在所述支撑盘上，并以所述中心轴线为中心径向延伸；

第一滑块，安装在所述第一移动块上，并被构造成与所述第一导轨可滑动地配合；以及

第二驱动装置，安装在所述支撑盘上，多个所述第二驱动装置被构造成同步驱动所述第一移动块分别通过所述第一滑块沿所述第一导轨径向移动，以改变所述圆周的内径。

5.根据权利要求3或4所述的线缆缠绕装置，其中，所述支撑盘通过多个立柱安装在所述旋转座上。

6.根据权利要求5所述的线缆缠绕装置，其中，每个所述限位机构还包括枢转臂，所述枢转臂的两端分别可枢转地连接至所述旋转座和第一移动块。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的线缆缠绕装置，其中，每个所述限位臂的外部设有与所述限位臂垂直的支撑臂，所述支撑臂被构造成支撑缠绕在所述限位臂上的线缆，以防止所述线缆朝向所述旋转座滑动。

8.根据权利要求2-7中的任一项所述的线缆缠绕装置，其中，所述定位机构包括：

第三驱动装置；

第二导轨，安装在所述支撑盘上；

两个第二滑块，与所述第二导轨可滑动地结合；以及

两个第一夹持机构，分别安装在所述第二滑块上，并被构造成在所述第三驱动装置的驱动下通过所述第二滑块沿所述第二导轨在彼此靠近或者远离的方向上移动，以夹持或者释放所述线缆的所述端部。

9.根据权利要求8所述的线缆缠绕装置，其中，每个所述第一夹持机构包括：

第二移动块，安装在所述第二滑块上；以及

至少一个第一夹持块，安装在所述第二移动块上，

其中，安装在两个所述第二移动块中的一个上的所述第一夹持块上设有第一夹持槽，安装在两个所述第二移动块中的另一个上的所述第一夹持块上设有与所述第一夹持槽配合的夹持突起，所述第一夹持槽和夹持突起被构造成彼此协作以夹持所述线缆的所述端部。

10.一种线缆捆扎系统，包括：

根据权利要求1-9中的任一项所述的线缆缠绕装置；以及

操作台，所述线缆缠绕装置安装在所述操作台上。

11.根据权利要求10所述的线缆捆扎系统，还包括：

引导机构，被构造成可释放地保持住所述线缆的端部，以将所述线缆的端部引导至所述线缆缠绕装置上。

12.根据权利要求11所述的线缆捆扎系统，还包括：

两个直立框架，安装在所述操作台上并在所述线缆的输送方向上延伸，所述线缆缠绕装置位于两个所述直立框架之间，所述引导机构可移动地安装在所述直立框架上。