[发明专利]一种基于嵌入式的运动目标检测智能视频监控系统在审

专利信息
申请号: 201910011123.8 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN109660768A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 闫哲;李福君;邓立为 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;G06T7/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 嵌入式微处理器 运动目标检测模块 智能视频监控系统 图像采集模块 运动目标检测 图像优化 嵌入式 图像显示模块 无线通讯模块 报警模块 工作原理 后台终端 模块连接 实时监测 图像加密 运动目标 智能化 监控 响应 跟踪
【说明书】:

发明公开了一种基于嵌入式的运动目标检测智能视频监控系统,包括多个图像采集模块、图像优化模块、嵌入式微处理器和运动目标检测模块,多个图像采集模块通过图像优化模块连接嵌入式微处理器,嵌入式微处理器分别连接图像加密模块、图像显示模块、报警模块和运动目标检测模块,嵌入式微处理器通过无线通讯模块连接后台终端,本发明工作原理简单,智能化程度高,能够实现对运动目标的实时监测和跟踪,能够24小时不间断监控,有效的避免了一些严重后果发生,具有可靠性高、响应速度快的优点。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域,具体为一种基于嵌入式的运动目标检测智能视频监控系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高和安全意识的增强,如今视频监控早已是家喻户晓,在生活中的各个角落都可以见到监控探头的身影。人们生活中一个越来越重要的问题就是安全问题,许多小区、学校、商场等公共场所都架设了多路探头。从部署的探头数量上的增长速度可以觉察出如今生活中视频监控所起到的作用。视频监控技术就是在这种巨大需求的刺激下不断的更新和发展起来的,技术越来越成熟,并且整合多种技术用于发展视频监控。作为一个朝阳产业,视频监控以其方便性直观性安全领域发挥着重要作用,在特殊的场合,如银行、地铁站、监狱、军事基地等,特别是在一些调取视频录像来侦破案件的案例中,视频监控所起到的作用几乎无可替代。

目前,国内监控市场中硬盘录像机、网络硬盘录像机产品为监控产品市场主流。这类产品可以提供视频观看、录像、回放、存储、远程访问等功能,并且采用嵌入式技术。在嵌入式处理器性能大幅提升的推动下,这类监控产品具有安装简便、体积小、功能完善等特点,但是现有的监控系统功能单一,安全性能差,因此,有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于嵌入式的运动目标检测智能视频监控系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于嵌入式的运动目标检测智能视频监控系统,包括多个图像采集模块、图像优化模块、嵌入式微处理器和运动目标检测模块,多个图像采集模块通过图像优化模块连接嵌入式微处理器,所述嵌入式微处理器分别连接图像加密模块、图像显示模块、报警模块和运动目标检测模块,所述嵌入式微处理器通过无线通讯模块连接后台终端。

优选的,所述运动目标检测模块检测方法包括以下步骤:

a、选取采集到的图像中的不相邻的两帧图像 ;

b、在不相邻的两帧图像中确定同一运动目标,并分别检测该运动目标在不相邻的两帧图像中的图像矢量;计算运动目标在不相邻的两帧图像中的图像矢量的差值;

c、根据运动目标在不相邻的两帧图像中的图像矢量的差值,计算该运动目标在不相邻的两帧图像之间的各帧图像中的图像矢量。

优选的,所述图像优化模块优化方法如下:

a、确定 Harr 型线滤波器尺度;

b、采用多个方向的 Harr 型线滤波器对运动目标图像进行滤波;

c、将各方向 Harr 型线滤波器的滤波结果融合成一幅图像。

优选的,所述嵌入式微处理器采用型号为AM3517AZCN 的嵌入式微处理器。

优选的,使用方法包括以下步骤:

A、多个图像采集模块分别采集运动目标图像,同时运动目标检测模块对图像进行跟踪检测,采集的图像传输至图像优化模块中进行优化;

B、图像优化模块对采集的图像消除杂波噪声,提高清晰度,优化后的图像传输至嵌入式微处理器中;

C、嵌入式微处理器将图像进行加密;

D、加密后的图像进行显示,并通过无线传输模块传输至后台终端便于分析。

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