[发明专利]控制装置

说明书

实现防止到达乘车场的车辆为了等待用户到达而长时间占用乘车场的情况的产生，实现乘车场的拥挤的缓解。本发明的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：用户位置获取部，其获取进行了呼叫的用户的当前位置作为用户位置；预计时间计算部，其基于用户位置，计算用户到达乘车场的到达预计时间即用户到达预计时间；以及时刻管理部，其基于用户到达预计时间来管理成为呼叫对象的车辆向乘车场的移动开始时刻。

技术领域

本发明涉及使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫而移动到乘车场的控制装置的技术领域。

背景技术

例如，作为关于车辆的停车辅助的系统，认为有自动代客泊车(Valet Parking)系统。自动代客泊车系统是利用车辆的自动驾驶技术而使代客泊车自动化的系统，例如，可以设想配设于酒店、大型商场等的代客泊车应对设施的控制装置成为主体而进行车辆的控制。具体而言，在自动代客泊车系统中，车辆在预定的下车地点停车而在作为乘员(包括驾驶员)的用户下车之后，该车辆通过自动驾驶移动到所需要的停车场(停车位)进行停车。之后，可以构建为根据来自用户的呼叫，控制装置使车辆通过自动驾驶从停车场移动到预定的乘车场而迎接用户的系统。

在此，也存在上述的下车地点和乘车场是相同地点的情况。

此外，对于相关的现有技术，可以举出下述专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-176468号公报

发明内容

技术问题

在上述的自动代客泊车系统中，着眼于使停车场的车辆基于来自用户的呼叫移动到乘车场而迎接用户的部分(以下，表述为“迎接系统”)。

在迎接系统中可预料的问题是，进行了呼叫的用户到达乘车场的时间根据用户的不同而不同。因此，如果在进行了呼叫的时刻使车辆向乘车场移动，则对于一部分的用户而言，会产生车辆到达乘车场过早，车辆在乘车场长时间等待的情况。换言之，会导致该车辆为了迎接用户而长时间占用乘车场的情况。

如果产生这样的长时间占用，则有可能导致乘车场的拥挤，在长时间占用的车辆数量变多的情况下，预计还会有后续车辆进不到乘车场的情形。这样的情形会导致没有晚到的其他用户需要在乘车场长时间等待，从而不理想。

本发明鉴于上述情况而完成，目的在于防止到达乘车场的车辆为了等待用户到达而长时间占用乘车场的情况发生，以缓解乘车场的拥挤。

技术方案

本发明的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：用户位置获取部，其获取进行了上述呼叫的用户的当前位置作为用户位置；预计时间计算部，其基于上述用户位置来计算上述用户到达上述乘车场的到达预计时间即用户到达预计时间；以及时刻管理部，其基于上述用户到达预计时间，管理成为上述呼叫对象的上述车辆向上述乘车场的移动开始时刻。

在上述构成的控制装置中，并不是仅以呼叫作为条件立刻使车辆向乘车场移动，而是能够结合用户到达乘车场的到达预计时间来管理车辆向乘车场的移动开始时刻。

在上述的本发明的控制装置中，上述时刻管理部可以基于上述用户到达预计时间和将成为上述呼叫对象的车辆向上述乘车场的移动所需要时间即车辆到达预计时间上加上预定的余量值而获得的时间，来对上述移动开始时刻进行判定。

由此，能够实现车辆到达乘车场比用户到达乘车场早出与余量值对应的时间。