[发明专利]家禽自动分切装置及其方法

说明书

本发明涉及一种家禽自动分切装置，包括：影像辨识模块、剁切模块以及第一输送模块。影像辨识模块包括影像捕捉模块以及影像处里模块。影像捕捉模块用以捕捉家禽的影像。影像处理模块用以转换每一影像为2D或3D轮廓影像。剁切模块包括用以分切家禽的刀具、剁盘以及判断模块。判断模块依据2D或3D轮廓影像判断家禽的尺寸，以决定剁切参数。刀具依据判断模块所决定的剁切参数对家禽进行剁切而分切成多块。第一输送模块用以于影像辨识模块与剁切模块之间输送家禽。本发明更包括家禽自动分切方法，应用于上述的家禽自动分切装置。本发明的家禽自动分切装置以及家禽自动分切方法可大幅降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险。

技术领域

本发明涉及一种自动分切装置及其方法，尤其涉及一种家禽自动分切装置及其方法。

背景技术

当今人们所提的农业4.0数据系整合养殖、加工、销售的相关数据，建立数据库，延伸至每个产品，甚至到达原物料都有其制造数据，让每个用户可以用的安心，吃的放心。其中，随着畜牧业的发展，节省人力成本的概念逐渐受到业界的重视，家禽业为提升质量，必须整合养殖环境控制的多个项目，之后再将每批家禽从育种/孵化、养殖、屠宰、加工、销售等的数据汇整与收集，以达成建立生产式履历的目的。

而关于家禽肉品加工方面包括前段的屠宰以及后期的分切与包装等步骤，家禽经屠宰产线的作业流程如：消毒、电晕、脱毛、清洗、冷却等步骤的期间，最重要的就是温度、电压以及湿度的控制，而屠宰作业的时间也是其中的关键之一；以后期的分切步骤来说，现有技术的家禽分切技术是人工品管筛检以及单刀分切操作，其操作方式为半自动方式进行，考虑到各种型态或大小体型的家禽其身体结构以及部位分布皆不相同，无法针对各种家禽进行优化间距的分切，且由于半自动模式需要大量的人力参与，不仅在效率上明显不彰、加上作业时间较久会可能有较多的卫生问题，在人员作业安全上也因为经常需要卸除或更换输送设备以及刀具等而有较高的工业安全风险。

此外，针对家禽肉品的自动检测方法，本领域已知的透过超分光光谱影像系统以线扫描方式拍摄国产肉鸡屠体胸部光谱影像，进而分析肉鸡屠体是否合格。但是，目前仍然没有针对家禽肉品进行检测并自动分切的装置。因此，有必要提出一种家禽自动分切装置，其能够针对不同大小与体型的家禽进行优化的分切，具有较高的执行效率，且由于采用全自动化作业流程，故可大幅降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种家禽自动分切装置，其能够自动辨识且筛选家禽质量，且进一步针对不同大小与体型的家禽进行优化间距的一次性分切，由于采用全自动化作业流程，故可达到提升执行效率且降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险的目的。

为了达到前述目的及其他目的，本发明的一种家禽自动分切装置，包括：影像辨识模块、剁切模块以及第一输送模块。影像辨识模块包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块。至少一影像捕捉模块用以捕捉至少一家禽的至少一影像。至少一影像处理模块用以接收并转换每一至少一影像为一2D或3D轮廓影像。剁切模块用以与影像辨识模块连接，剁切模块包括用以分切至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块。剁盘用以承载至少一家禽。判断模块依据2D或3D轮廓影像判断至少一家禽的尺寸，以对应尺寸决定剁切参数。至少一刀具系与剁盘相对设置，且至少一刀具依据判断模块所决定的剁切参数对至少一家禽进行剁切而分切成多块。第一输送模块，是连接于影像辨识模块与剁切模块之间，第一输送模块用以于影像辨识模块与剁切模块之间输送至少一家禽。

藉此，其能够针对不同大小与体型的家禽以至少一刀具进行优化间距的分切，由于采用全自动化作业流程，故可达到提升执行效率且降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险的目的。

进一步而言，该剁切模块更包括至少一防护闸门以及至少一警示灯号，该至少一防护闸门用以防止该至少一家禽以外的东西承载于该剁盘上；该至少一警示灯号用以当该至少一防护闸门、该多数个刀具以及该剁盘之其中至少一者及其组合发生异常时进行闪烁。