[发明专利]控制装置

说明书

实现防止发生到达乘车场的车辆因等待用户到达而长时间占用乘车场的情况，并且实现缓解乘车场的拥挤。本发明的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：预计时间计算部，针对基于呼叫到达乘车场的车辆，获取对该车辆进行了呼叫的用户的当前位置作为用户位置，并且基于该用户位置计算出所述用户到达乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及退场车辆确定部，基于预计时间计算部计算出的用户到达预计时间，确定应向乘车场外移动的车辆即退场车辆。

技术领域

本发明涉及使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫而移动到乘车场的控制装置的技术领域。

背景技术

例如，作为关于车辆的停车辅助的系统，认为有自动代客泊车(Valet Parking)系统。自动代客泊车系统是利用车辆的自动驾驶技术而使代客泊车自动化的系统，例如，可以设想配设于酒店、大型商场设施等的代客泊车应对设施的控制装置成为主体而进行车辆的控制。具体而言，在自动代客泊车系统中，车辆在预定的下车地点停车而在作为乘员(包括驾驶员)的用户下车之后，该车辆通过自动驾驶移动到所需要的停车场(停车位)并进行停车。之后，可以构建为根据来自用户的呼叫，控制装置使车辆通过自动驾驶从停车场移动到预定的乘车场而迎接用户的系统。

在此，也存在上述下车地点和乘车场是相同地点的情况。

此外，对于相关的现有技术，可以举出下述专利文献1、专利文献2。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-219811号公报

专利文献2：日本特开2017-204151号公报

发明内容

技术问题

在上述自动代客泊车系统中，着眼于使停车场的车辆基于来自用户的呼叫移动到乘车场而迎接用户的部分(以下，表述为“迎接系统”)。

在迎接系统中可预计的问题是，进行了呼叫的用户到达乘车场的时间根据用户而不同。迟到的用户的车辆会在乘车场长时间等待。换言之，会导致该车辆为了迎接用户而长时间占用乘车场的情况。

如果产生这样的长时间占用，则有可能导致乘车场的拥挤，在长时间占用乘车场的车辆数量变多的情况下，还预计到后续车辆不能进入乘车场的情形。这样的情形会导致没有晚到的其他用户需要在乘车场长时间等待，因此是不理想的。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，实现防止到达乘车场的车辆因等待用户到达而长时间占用乘车场的情况的发生，并且实现缓解乘车场的拥挤。

技术方案

本发明的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：预计时间计算部，针对基于所述呼叫到达所述乘车场的车辆，获取对该车辆进行了所述呼叫的用户的当前位置作为用户位置，并且基于该用户位置计算出所述用户到达所述乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及退场车辆确定部，基于所述预计时间计算部计算出的所述用户到达预计时间，确定应向所述乘车场外移动的车辆即退场车辆。

由此，能够使到达了乘车场的车辆中的预计用户到达时间晚的车辆向乘车场外移动。

在上述本发明的控制装置中，所述退场车辆确定部将所述乘车场中的超过乘车等待限制时间的所述车辆即超过限制时间车辆作为对象进行所述退场车辆的确定。

由此，能够将乘车场中的等待时间长的车辆确定为从乘车场退场的退场车辆。换言之，能够将成为乘车场拥挤的元凶的车辆确定为退场车辆。