[发明专利]电动车的控制方法及电动车有效
申请号: | 201910010455.4 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN109625149B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 九号智能(常州)科技有限公司 |
主分类号: | B62H5/00 | 分类号: | B62H5/00;G07C9/00;B62K23/04;B62J45/41 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动车 控制 方法 | ||
1.一种电动车的控制方法,其特征在于,包括:
在所述电动车处于上锁的情况下,通过所述电动车的第一无线通信模块接收到具有第二无线通信模块的目标设备通过所述第二无线通信模块发送的输入信号,其中,所述输入信号中携带有与所述第二无线通信模块绑定的参考帐号的帐号信息;
在确定所述帐号信息为目标信息的情况下,确定检测到所述目标信息,对所述电动车进行解锁;
在所述电动车处于解锁状态以及电机控制屏蔽状态时,检测到第一预定信息,其中,所述解锁状态用于指示电动车的电源向电机供电的供电电路导通,所述第一预定信息用于指示骑行者位于所述电动车上;
控制所述电动车由所述电机控制屏蔽状态切换为电机控制解屏蔽状态,所述电机控制屏蔽状态用于指示屏蔽通过控速部件产生的用于对电机进行控制的电机控制信号;
在所述电机控制解屏蔽状态下接收到预定控制信号;
控制所述电动车的电机按照所述预定控制信号所对应的转速进行转动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述电动车进行解锁包括:
利用所述电动车的开关电路导通所述电动车的电源对所述电机进行供电的供电电路,以对所述电动车进行解锁。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电动车处于解锁以及电机控制屏蔽状态时,检测到所述第一预定信息包括:
在所述电动车处于解锁以及电机控制屏蔽状态时,通过安装在所述电动车的预定位置上的目标传感器,检测到所述第一预定信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述目标传感器包括以下至少之一:压力传感器,红外传感器,气压传感器;
所述第一预定信息用于指示所述预定位置的承载状态为预定状态,其中,所述预定状态为以下至少之一:所述预定位置的压力大于或者等于第一目标阈值,所述预定位置的影像包含目标影像,所述预定位置的气压大于或者等于第二目标阈值;
所述预定位置包括以下至少之一:所述电动车的座垫下方,所述电动车的踏板上面,所述电动车的龙头两侧的转把上面,所述电动车的座垫前面的车体部分,所述电动车的轮胎上面,所述电动车的轮胎里面,所述电动车的减震器里面。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电机控制解屏蔽状态下接收到所述预定控制信号包括:
在所述电机控制解屏蔽状态下接收到通过操作所述电动车的控速部件所产生的所述预定控制信号。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述电动车的电机按照所述预定控制信号所对应的转速进行转动之后,所述方法还包括:
在所述电动车处于解锁以及电机控制解屏蔽状态时,检测到第二预定信息,其中,所述第二预定信息用于指示骑行者从所述电动车上离开;
控制所述电动车由所述电机控制解屏蔽状态切换为电机控制屏蔽状态。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在控制所述电动车由所述电机控制解屏蔽状态切换为电机控制屏蔽状态之后,所述方法还包括:
当所述电动车连续处于解锁、电机控制屏蔽状态、轮速为零以及脚撑放下状态的时间超过目标时间阈值时,对所述电动车进行上锁。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,在控制所述电动车由所述电机控制屏蔽状态切换为电机控制解屏蔽状态之后,所述方法还包括:
控制所述电动车的电动车状态指示灯由第一显示状态调整为第二显示状态,和/或,控制所述电动车发出的提示音由第一预定提示音调整为第二预定提示音,其中,所述电动车状态指示灯位于所述电动车的车把上的除仪表所在位置之外的其他位置,或所述电动车状态指示灯位于所述电动车的车把立管的上部。
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