[发明专利]一种基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统及方法在审

专利信息
申请号: 201910008786.4 申请日: 2019-01-04
公开(公告)号: CN111413929A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 符欣;贾道现;潘晓勇;郅慧;邓建鑫;贾生武;刘宇 申请(专利权)人: 四川长虹智能制造技术有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 代理人: 王胜利
地址: 621000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 web 通讯 仓储 堆栈 自动 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,包括:WEB服务器模块、数据处理模块、PLC控制模块、识别模块和搬运模块;

所述WEB服务器模块与所述数据处理模块通信连接,所述数据处理模块与所述PLC控制模块电连接,所述数据处理模块用于将所述WEB服务器模块发送的指令传送给所述PLC控制模块;

所述PLC控制模块用于控制所述识别模块和所述搬运模块;

所述识别模块对仓库内物品进行类别识别和数量识别,并将所述类别数据和数量数据上传至所述数据处理模块;

所述搬运模块根据所述PLC控制模块的指令对仓库内物品进行搬运。

2.根据权利要求1所述的基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,所述识别模块包括:货品类别识别单元、货品数量识别单元以及NFC感应单元;

所述货品识别单元、所述货品数量识别单元、所述NFC感应单元均与所述PLC控制单元连接;

所述货品识别单元用于识别所述仓库内货品类别,所述货品数量识别单元识别所述仓库内货品数量,所述NFC感应单元用于识别进出所述仓库的人员。

3.根据权利要求2所述的基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,所述货品类别识别单元通过对货品进行扫描,识别所述货品的类别。

4.根据权利要求2或3所述的基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,所述货品识别单元为条码识别器或RFID识别器。

5.根据权利要求2所述的基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,所述货品数量识别单元通过拍摄仓库内货品视频获得货品数量。

6.根据权利要求2或5所述基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,所述货品数量识别单元为摄像机。

7.根据权利要求6所述的基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,所述摄像机通过拍摄仓库内货品的视频,获得某时段内的货品截图,通过对所述截图进行图片处理,获得图片内的边界点,通过对边界点的识别,获得货品的堆垛层数获得货品的数量。

8.根据权利要求1、2、3、5、7任一项所述的基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,还包括报警模块,所述报警模块与所述数据处理模块连接,所述货品类别识别单元、所述货品数量识别单元、所述NFC感应单元与所述数据处理存储单元的结果不一致,所述报警模块根据所述数据处理模块的指令进行报警。

9.根据权利要求1所述的基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错系统,其特征在于,所述WEB服务器模块用于安装系统管理软件,提供用户远程信息浏览服务,包括系统的输入控制命令、仓库相关参数和货品类别及数量数据。

10.一种基于WEB通讯的仓储堆栈自动防错方法,其特征在于,包括:

S1.通过NFC感应单元识别进出仓库的人员;

S2.判断所述人员是否为合法人员;若判断结果为否,执行S7;

S3.通过货品类别识别单元识别货品类别;

S4.判断所述货品类别是否为正确的货品;若判断结果为否,执行S7;

S5.通过货品数量识别单元识别货品数量;

S6.判断所述货品数量是否正确;若判断结果为否,执行S7;

S7.报警模块进行报警。

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