[发明专利]工具机有效
| 申请号: | 201910007995.7 | 申请日: | 2019-01-02 | 
| 公开(公告)号: | CN111203725B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 | 
| 发明(设计)人: | 林伟宸;王仁杰;何筱晨;林卫助 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 | 
| 主分类号: | B23Q1/01 | 分类号: | B23Q1/01 | 
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 | 
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工具机 | ||
本发明公开一种工具机,包含一机台底座、二液静压导轨以及一动件主结构,动件主结构经由二液静压导轨可滑移地设置于机台底座上,二液静压导轨各具有多个导滑面朝向并用以导引动件主结构,工具机定义彼此相正交的一X轴方向、一Y轴方向以及一Z轴方向,Z轴方向平行于工具机的刀具夹持头的转轴方向,Y轴方向平行于动件主结构相对机台底座的滑移方向,其中:二液静压导轨可的导滑面的法线方向均不平行于工具机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及二液静压导轨的连线。
技术领域
本发明涉及一种工具机,特别是涉及一种具有液静压导轨的工具机。
背景技术
工具机(Machine tool)为一种具有工作台及刀具的加工机械设备,刀具可拆卸地设置于动件机构的刀具夹持头(或俗称主轴鼻端),而动件机构可经由设置于一滑动总成而得以相对工具机台底座滑动,从而使刀具可在工作台作相对运动,以让刀具可切削或研磨在工作台上的工件。
此外,为有效降低滑动总成活动时的摩擦力,液静压轴承成为不可缺少的关键技术。但,采用液静压的手段会在工具机的动件机构与机台底座之间产生一层油层,从而导致动件机构在刀具接触工件的过程中相对机台底座产生扭转的情况,若不设法降低或消除该扭转的情形,则会严重地影响刀具的切削精度。然而,一般对于液静压轴的油室的配置,通常都是以沿机台的基本轴向的方式施加液静压力,其中,最多只有单一轴向上的油室用于提供刚性来抵抗动件机构的扭转,在现今对于工具机台的动态表现要求愈趋严苛的情况下,现有工具机的滑动总成逐渐无法满足需求。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种工具机,以有效降低运转时产生的扭转问题。
根据本发明所揭露的一种工具机,包含一机台底座、二液静压导轨以及一动件主结构,动件主结构经由二液静压导轨可滑移地设置于机台底座上,二液静压导轨各具有多个导滑面朝向并用以导引动件主结构,工具机定义彼此相正交的一X轴方向、一Y轴方向以及一Z轴方向,Z轴方向平行于工具机的一刀具夹持头的一转轴方向,Y轴方向平行于动件主结构相对机台底座的一滑移方向,其中:二液静压导轨可的导滑面的法线方向均不平行于工具机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及二液静压导轨的一连线。
本发明所揭露的工具机的驱动模块,由于液静压导轨的导滑面的法线方向均不平行于工具机的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及液静压导轨的连线,即,液静压力都不仅单一地沿工具机的基本轴向朝液静压导轨的导引表面施压,而是都具有分力可同时作用于多个基本轴向,从而可提升例如对X轴方向的拘束力来避免或消除工具机的动件主结构于运作时产生扭转的问题,进而可维持加工的精度。
以上的关于本发明揭露内容的说明及以下的实施方式的说明,用以示范与解释本发明的精神与原理,并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
附图说明
图1为本发明的一实施例的工具机的立体示意图;
图2为本发明的一实施例的工具机的示意图;
图3为图1的工具机的分解示意图;
图4为图1的工具机于液静压油层形成时液静压力施加于液静压导轨的放大示意图;
图5为本发明的另一实施例的工具机的示意图;
图6为本发明的又一实施例的工具机的示意图。
符号说明
1、2、3 工具机
10 机台底座
20 动件主结构
11 导轨组装槽
12 下马达组装槽
21 液静压室
22 上马达组装槽
30 线性马达
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