[发明专利]一种模拟模块、肢体模拟装置以及虚拟设备

权利要求书

1.一种模拟模块，其特征在于，包括模块主体，所述模块主体连接有充电电路以及释放电路，所述模块主体内设有存储腔体，所述充电电路用于向所述存储腔体内输入电荷，所述释放电路用于将所述电荷输出，所述模块主体受到挤压，将所述存储腔体内的电荷通过所述释放电路输出。

2.根据权利要求1所述的模拟模块，其特征在于，所述充电电路包括相对设置的第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极位于所述模块主体的两侧，且所述第一电极和第二电极的极性相同。

3.根据权利要求2所述的模拟模块，其特征在于，所述第一电极和第二电极分别位于所述模块主体的顶面和底面，所述释放电路与所述模块主体的侧面连接。

4.根据权利要求3所述的模拟模块，其特征在于，所述模块主体的所述侧面包括绝缘区和导电区，所述绝缘区和导电区之间设有间隙，所述绝缘区与所述释放电路连接，所述模块主体受到肢体挤压，所述导电区和绝缘区互相接触，以使所述导电区与所述释放电路连通，从而将所述存储腔体内的电荷通过导电区与释放电路连通。

5.根据权利要求2所述的模拟模块，其特征在于，所述充电电路还包括电压生成电路，所述电压生成电路分别与所述第一电极和第二电极连接。

6.一种肢体模拟装置，其特征在于，包括用于贴合肢体的贴合部以及与所述贴合部连接的处理系统，所述贴合部内设有若干个上述权利要求1-5任一所述的模拟模块，所述处理系统用于接受所述模拟模块输出的电荷，以模拟肢体动作。

7.根据权利要求6所述的肢体模拟装置，其特征在于，所述贴合部包括互相叠加设置的内层和外层，所述内层内设有所述模拟模块中的模块主体，所述外层内设有所述模拟模块中的释放电路。

8.根据权利要求7所述的肢体模拟装置，其特征在于，所述内层采用防电磁辐射材料。

9.根据权利要求6所述的肢体模拟装置，其特征在于，所述处理系统包括接收电容，所述接收电容与所述模拟模块中的释放电路连接，所述接收电容用于接收所述释放电路输出的电荷，从而形成用于模拟肢体动作的电压。

10.一种虚拟设备，其特征在于，包括上述权利要求6-9任一所述的肢体模拟装置以及与所述肢体模拟装置连接的头戴显示装置。