[发明专利]可视化远程控制系统及采用该系统的多体位护理床

权利要求书

1.可视化远程控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

计算机远程服务器，用于接收、计算控制数据和反馈数据，并发送控制数据计算结果和反馈数据计算结果；

至少一个控制终端，用于输入控制命令、将控制命令转化为控制数据、向计算机远程服务器发送控制数据、接收计算机远程服务器发送的反馈数据计算结果，控制终端具有显示控制结果的可视化屏幕；

主控装置，用于从计算机远程服务器接收控制数据计算结果、将控制数据计算结果转化为控制信号、将控制信号发送至伺服电动缸、接收伺服电动缸的反馈信号、将反馈信号转化为反馈数据、向计算机远程服务器发送反馈数据；

至少一个伺服电动缸，接收控制信号后伸长或缩短，带动轴杆系统摆动，完成控制终端的控制命令。

2.根据权利要求1所述的可视化远程控制系统，其特征在于，

具有多个控制终端时，其中一个为主控制终端，其余为副控制终端，副控制终端只有与主控制终端之间通过计算机远程服务器建立音视频通讯时，才能向计算机远程服务器发送控制数据；

具有多个伺服电动缸时，主控装置分别单独控制各伺服电动缸，伺服电动缸分别单独带动各自的轴杆系统摆动。

3.根据权利要求2所述的可视化远程控制系统，其特征在于，

控制终端和计算机远程服务器之间、主动装置和计算机远程服务器之间均通过无线网络的方式传递数据；伺服电动缸和主控装置之间通过有线网络的方式传递信号；

控制终端为安装有控制系统的智能手机或平板电脑，控制系统为基于Android、iOS、Windows Phone系统设计的app应用软件。

4.具有可视化远程控制系统的多体位护理床，其特征在于，所述多体位护理床包括，

计算机远程服务器，用于接收、计算控制数据和反馈数据，并发送控制数据计算结果和反馈数据计算结果；

至少两个控制终端，用于输入控制命令、将控制命令转化为控制数据、向计算机远程服务器发送控制数据、接收计算机远程服务器发送的反馈数据计算结果，控制终端具有显示控制结果的可视化屏幕；其中一个为主控制终端，其余为副控制终端，副控制终端只有与主控制终端之间通过计算机远程服务器建立音视频通讯时，才能向计算机远程服务器发送控制数据；

主控装置，用于从计算机远程服务器接收控制数据计算结果、将控制数据计算结果转化为控制信号、将控制信号发送至伺服电动缸、接收伺服电动缸的反馈信号、将反馈信号转化为反馈数据、向计算机远程服务器发送反馈数据；

多个伺服电动缸，接收控制信号后伸长或缩短，带动轴杆系统摆动，完成控制终端的控制命令；以及，

多个独立运行的机械式功能单元，每个功能单元由分体式床板中的床板模块构成，床板模块通过轴杆系统设置在床架上，随轴杆系统的摆动组合成不同的支撑体位；

由床头到床尾的床板模块依次为位于床架左侧的左一模块、左二模块、左三模块、左四模块以及位于床架右侧的右一模块、右二模块、右三模块、右四模块，位于床架左侧和右侧的床板模块为对称结构且与轴杆系统铰接于床架的中轴线位置，位于床架同侧的床板模块之间依次相铰接。

5.根据权利要求4所述的具有可视化远程控制系统的多体位护理床，其特征在于，

所述控制终端为安装有控制系统的智能手机或平板电脑，控制系统为基于Android、iOS、Windows Phone系统设计的app应用软件；控制终端具有音视频呼叫开关、音视频断开开关以及控制所述多体位护理床处于平躺模式、左侧翻模式、右侧翻模式、起背模式、抬腿模式、落腿模式、开关便盆模式的调节开关；

所述音视频呼叫开关用于主控制终端、副控制终端之间通过计算机远程服务器建立音视频通讯连接，音视频通讯连接完成后，计算机远程服务器接收副控制终端发送的控制数据，并将控制数据计算结果发送至主控装置；

所述音视频断开开关用于断开主控制终端、副控制终端之间已经建立的音视频通讯连接。