[发明专利]基于视频监控的车辆停车控制方法、装置、系统及服务器

权利要求书

1.一种基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，应用于服务器中，预先划分多个停车区域，每个所述停车区域对应设置至少一个摄像头，所述摄像头用于采集其对应的停车区域内的图像，所述摄像头与所述服务器通信，所述控制方法包括：

接收与停车区域对应的摄像头发送的图像；

对所述图像进行预处理；

根据预设的关于所述停车区域的停车数阈值以及预设的分析算法，对经预处理后的所述图像进行分析；

根据所述分析结果，向指定的终端反馈关于所述停车区域的饱和系数。

2.根据权利要求1所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，所述预处理至少包括以下中的一种：降噪、增强以及根据预设的裁剪规则对图像进行裁剪。

3.根据权利要求2所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，所述根据预设的裁剪规则对所述图像进行裁剪的步骤还包括：根据预设的关于停车区域的轮廓和尺寸对所述图像进行裁剪，以获得匹配所述轮廓和尺寸的关于所述停车区域的裁剪后的图像。

4.根据权利要求3所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，识别图像中的线条，根据识别的线条构成多个获选识别对象，将所述多个候选识别对象与所述预设的关于停车区域的轮廓和尺寸进行比对，根据所述比对结果对所述图像进行裁剪，并将与所述预设的关于停车区域的轮廓和尺寸匹配的候选识别对象作为所述裁剪后的图像。

5.根据权利要求1所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，所述预设的分析算法为深层卷积神经网络。

6.根据权利要求1所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，根据预设的关于所述停车区域的停车数阈值以及预设的分析算法，对经预处理后的所述图像进行分析的步骤还包括：

对经预处理后的所述图像进行区域划分，以划分为多个图像区域；

对所述图像区域依次进行分类与回归；

根据所述分类与回归的结果统计所述停车区域内的车辆数；

根据所述车辆数与所述停车数阈值的比值获得关于所述停车区域的饱和系数。

7.根据权利要求1所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，还包括，向指定的终端反馈关于所述停车区域的饱和系数后，以供在所述终端的电子地图上的停车区域的位置显示关于该停车区域的饱和系数。

8.根据权利要求1所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，还用以将所述饱和系数与预设的系数阈值进行比较，当所述饱和系数大于所述系数阈值时，所述停车区域为饱和状态；当所述饱和系数小于所述系数阈值时，所述停车区域为非饱和状态。

9.根据权利要求8所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，还包括接收所述终端的停车指令，获取所述终端的位置信息，根据所述位置信息向所述终端推荐距离所述位置信息最近的处于非饱和状态的停车区域。

10.根据权利要求8所述的基于视频监控的车辆停车控制方法，其特征在于，根据所述终端获取到关于饱和状态的停车区域的请求指令时，判断所述终端对应的权限，当所述终端对应的为用户权限时，向所述终端推荐距离当前处于饱和状态的停车区域的距离最近的处于非饱和状态的停车区域；当所述终端对应的为运维权限时，向所述终端发送关于当前处于饱和状态的停车区域的停放车辆调度规划。