[发明专利]用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201910005972.2 申请日: 2019-01-03
公开(公告)号: CN109727187B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 李军;李建军;张鑫语;李晓森;黄畅 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: G06T1/60 分类号: G06T1/60;G06V10/96;G06V10/94;G06V10/25;G06V10/82
代理公司: 北京市正见永申律师事务所 11497 代理人: 黄小临;冯玉清
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 用于 调整 感兴趣 区域 数据 存储 位置 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的方法,包括:

根据所述多个感兴趣区域数据的得分,确定与存储所述多个感兴趣区域数据的存储区域的地址范围相对应的多个局部地址范围;

针对作为当前要调整的感兴趣区域数据的第一数据,确定所述多个局部地址范围中的第一局部地址范围内的第一地址;

将所述第一地址处的第二数据从所述存储区域存储到缓冲存储器中;以及

将所述第一数据存储到所述存储区域中的第一地址处。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个局部地址范围中的每个局部地址范围的大小取决于所述多个感兴趣区域数据中具有与该局部地址范围相对应的得分的感兴趣区域数据的数量。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一数据具有与所述第一局部地址范围相对应的得分,并且所述第一地址的第二数据不是已调整的感兴趣区域数据。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述多个局部地址范围中的第一局部地址范围内的第一地址包括:

根据与所述第一局部地址范围相对应的计数器的计数值确定所述第一地址。

5.根据权利要求4所述的方法,还包括:

更新与所述第一局部地址范围相对应的计数器的计数值,使得更新后的计数值对应于所述第一局部地址范围内的未被访问过的地址。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述第一地址处的第二数据从所述存储区域存储到缓冲存储器中包括:

将缓存在所述缓冲存储器的第一缓冲区中的第一数据存储到所述缓冲存储器的第二缓冲区中;以及

将所述第二数据从所述存储区域缓存到所述缓冲存储器的第一缓冲区中。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,将所述缓冲存储器中的第一数据存储到所述存储区域中的第一地址处包括:

将所述第二缓冲区中的第一数据存储到所述存储区域中的第一地址处。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,还包括:

在所述第二数据是未调整的感兴趣区域数据的情况下,确定所述缓冲存储器中的第二数据作为下一个要调整的感兴趣区域数据。

9.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,还包括:

在所述第二数据不是未调整的感兴趣区域数据并且所述存储区域中的已调整的感兴趣区域数据的数量小于所述多个感兴趣区域数据的数量的情况下,确定所述存储区域中的未被访问过的第二地址处的数据作为下一个要调整的感兴趣区域数据。

10.根据权利要求9所述的方法,其中,确定所述存储区域中的未被访问过的第二地址处的数据作为下一个要调整的感兴趣区域数据包括:

确定所述多个局部地址范围中的第二局部地址范围,所述第二局部地址范围内包括至少一个未被访问过的地址;以及

根据与所述第二局部地址范围相对应的计数器中的计数值确定所述第二地址。

11.一种计算机可读取的非临时性存储介质,在其上存储有程序指令,所述程序指令在被执行时至少执行根据权利要求1至10中的任一项所述的方法。

12.一种用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的装置,包括:

缓冲存储器,被配置为存储当前要调整的感兴趣区域数据;以及

处理器,被配置为在启动时至少执行根据权利要求1至10中的任一项所述的方法。

13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述缓冲存储器包括两个缓冲区,每个缓冲区的容量取决于单个感兴趣区域数据的大小。

14.根据权利要求12或13所述的装置,还包括:

多个计数器,每个计数器分别与一个局部地址范围相对应,所述多个计数器的数量取决于每个感兴趣区域数据的得分的精度。

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