[发明专利]拧螺丝机构及拧螺丝装置

说明书

本发明提供了一种拧螺丝机构及拧螺丝装置，涉及车辆工程的技术领域，包括第一套筒、压料件、转动组件和第二套筒；第二套筒套设于转动组件外部，且与转动组件转动连接；第一套筒套设于第二套筒外部，且与第二套筒滑动连接；压料件一端与第一套筒连接，另一端与第二套筒连接，用于驱动第二套筒相对第一套筒轴向滑动；转动组件一端设有用于连接螺钉的第一连接件。本发明的目的在于提供一种拧螺丝机构及拧螺丝装置，能够实现螺钉上料后的定位，以及打螺钉过程中的扭矩传动。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及一种拧螺丝机构及拧螺丝装置。

背景技术

自动化设备中有很多拧紧螺钉的机构，一般的螺钉是通过自动上料或手动放置在安装位置，但手动悬空放置然后再自动拧紧的情况也很多，在此过程中，螺钉可能会出现歪斜等定位不准的情况，从而影响后续拧紧的过程。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拧螺丝机构及拧螺丝装置，能够实现螺钉上料后的定位，以及打螺钉过程中的扭矩传动。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种拧螺丝机构，包括：第一套筒、压料件、转动组件和第二套筒；

所述第二套筒套设于所述转动组件外部，且与所述转动组件转动连接；

所述第一套筒套设于所述第二套筒外部，且与所述第二套筒滑动连接；

所述压料件一端与所述第一套筒连接，另一端与所述第二套筒连接，用于驱动所述第二套筒相对所述第一套筒轴向滑动；

所述转动组件一端设有用于连接螺钉的第一连接件。

进一步地，所述拧螺丝机构还包括第二连接件，所述第二连接件与所述转动组件连接，用于传递扭矩。

进一步地，所述转动组件包括转接轴和旋转轴；

所述旋转轴与所述转接轴传动连接，且所述旋转轴与所述第二套筒转动连接。

进一步地，所述压料件包括弹性件，所述弹性件一端与所述第一套筒连接，另一端与所述第二套筒连接。

进一步地，所述第一连接件包括磁性件，所述磁性件将所述螺钉吸附定位。

进一步地，所述第一连接件还包括批头，所述批头内设有磁性件。

进一步地，所述旋转轴与所述第二套筒通过轴承转动连接。

进一步地，所述轴承为深沟球轴承和/或角接触球轴承。

第二方面，本发明还提供一种拧螺丝装置，包括驱动机构，还包括第一方面中任一项所述的拧螺丝机构，所述驱动机构与所述拧螺丝机构中的传动组件传动连接。

进一步地，所述驱动机构包括螺钉枪。

本发明提供的拧螺丝机构及拧螺丝装置具有以下有益效果：

本发明第一方面提供一种拧螺丝机构，包括：第一套筒、压料件、转动组件和第二套筒；第二套筒套设于转动组件外部，且与转动组件转动连接；第一套筒套设于第二套筒外部，且与第二套筒滑动连接；压料件一端与第一套筒连接，另一端与第二套筒连接，用于驱动第二套筒相对第一套筒轴向滑动；转动组件一端设有用于连接螺钉的第一连接件。