[发明专利]一种混合多端直流输电线路故障重启控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合多端直流输电线路故障重启控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当直流输电线路故障重启动作时，将定直流电压受端换流器切换为定直流电流模式，并将该定直流电压受端换流器的电压参考值设置为零；

2)在第一设定时间后，将所述定直流电压受端换流器的电压参考值按设定电压斜率恢复，并检测反向电流变化率，判断在第一设定时间后的第一设定时间段内反向电流变化率是否大于设定变化率值；

3)若是，则控制各端换流器故障重启；若否，则定直流电压受端将其换流器的电压参考值恢复至额定电压。

2.根据权利要求1所述的混合多端直流输电线路故障重启控制方法，其特征在于，步骤1)中当直流输电线路故障重启动作时，还控制送端的换流器触发角强制移相操作，在第二设定时间后，将送端恢复定直流电流控制，并判断在第二设定时间后的第二设定时间段内是否满足直流低电压判据，若是，则控制各端换流器故障重启；若否，则所述送端将其换流器电流参考值恢复至故障前水平；

其中，直流低电压判据为Ud_act＜Ud_Lowset，Ud_act为直流电压实际值，Ud_Lowset为直流低电压判据设定值；第二设定时间大于第一设定时间。

3.根据权利要求2所述的混合多端直流输电线路故障重启控制方法，其特征在于，步骤1)中当直流输电线路故障重启动作时，还控制定有功功率受端换流器切换为定直流电流模式并将该定有功功率受端换流器的功率参考值设置为零，在第三设定时间后，将定有功功率受端换流器的有功功率参考值按设定功率斜率恢复至故障前水平；

其中，第三设定时间大于第二设定时间。

4.根据权利要求3所述的混合多端直流输电线路故障重启控制方法，其特征在于，执行步骤1)时还判断当前故障的重启次数是否大于设定最大允许重启次数，若是，则闭锁重启。

5.一种混合多端直流输电线路故障重启控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

1)当直流输电线路故障重启动作时，将定直流电压受端换流器切换为定直流电流模式，并将该定直流电压受端换流器的电压参考值设置为零；

2)在第一设定时间后，将所述定直流电压受端换流器的电压参考值按设定电压斜率恢复，并检测反向电流变化率，判断在第一设定时间后的第一设定时间段内反向电流变化率是否大于设定变化率值；

3)若是，则控制各端换流器故障重启；若否，则定直流电压受端将其换流器的电压参考值恢复至额定电压。

6.根据权利要求5所述的混合多端直流输电线路故障重启控制系统，其特征在于，步骤1)中当直流输电线路故障重启动作时，还控制送端的换流器触发角强制移相操作，在第二设定时间后，将送端恢复定直流电流控制，并判断在第二设定时间后的第二设定时间段内是否满足直流低电压判据，若是，则控制各端换流器故障重启；若否，则所述送端将其换流器电流参考值恢复至故障前水平；

其中，直流低电压判据为Ud_act＜Ud_Lowset，Ud_act为直流电压实际值，Ud_Lowset为直流低电压判据设定值；第二设定时间大于第一设定时间。

7.根据权利要求6所述的混合多端直流输电线路故障重启控制系统，其特征在于，步骤1)中当直流输电线路故障重启动作时，还控制定有功功率受端换流器切换为定直流电流模式并将该定有功功率受端换流器的功率参考值设置为零，在第三设定时间后，将定有功功率受端换流器的有功功率参考值按设定功率斜率恢复至故障前水平；

其中，第三设定时间大于第二设定时间。

8.根据权利要求7所述的混合多端直流输电线路故障重启控制系统，其特征在于，执行步骤1)时还判断当前故障的重启次数是否大于设定最大允许重启次数，若是，则闭锁重启。