[发明专利]一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统

权利要求书

1.一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统，所述控制系统安装在船舶推进轴系上，所述船舶推进轴系包括弹性联轴器(6)、船舶动力装置(7)、轴承基座(8)、径向轴承(9)、螺旋桨(10)和推力轴承(11)，上述部件沿着推力轴系轴向分布，所述推力轴承(11)位于轴承基座(8)上，用于将船舶动力装置(7)中的动力传输到螺旋桨(10)上，其特征在于：所述控制系统包括双向主动电磁控制组件(5)，所述双向主动电磁控制组件(5)安装在推力轴承(11)的基座上，用于根据轴向振动进行双向施加轴向力，减少轴系运转过程中带来的轴向振动。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统，其特征在于：所述双向主动电磁控制组件(5)包括位移传感器(1)、信息分析控制器(2)、功率放大器(3)和双向主动电磁控制器(4)；所述位移传感器(1)安装在推力轴承(11)上，用于对轴系轴向位移进行测量，并将位移信号传递给信号分析控制器(2)；所述信号分析控制器(2)的两端分别连接位移传感器(1)和功率放大器(3)，用于将位移传感器(1)传递过来的位移信号转换为电信号并将电信号传递给功率放大器(3)；所述功率放大器(3)的输出端与双向主动电磁控制器(4)相连，用于将电信号电压进行放大并将放大后的电信号传送给双向主动电磁控制器(4)；所述双向主动电磁控制器(4)位于推力轴承(11)附近的轴系上，用于产生双向的轴向力。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统，其特征在于：所述信号分析控制器(2)包括两个模块，分别是信号转化模块和控制模块，所述信号转化模块将位移传感器(1)传递过来的位移信号转化为电信号，所述控制模块通过一组算法控制确定双向主动电磁控制器(4)上的轴向力。

4.根据权利要求2所述的一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统，其特征在于：所述双向主动电磁控制器(4)包括两个单向主动电磁控制器，分别是第一单向主动电磁控制器(4-1)和第二单向主动电磁控制器(4-2)；所述第一单向主动电磁控制器(4-1)和第二单向主动电磁控制器(4-2)结构相同，位于推进轴系上径圈(12)的两侧，分别由第一控制电流(I₁)和第二控制电流(I₂)来控制；每个单向主动电磁控制器只产生引力，两个单向主动电磁控制器产生的合力为双向主动电磁控制器(4)最终的作用力。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统，其特征在于：每个单向主动电磁控制器主要由线圈骨架、线圈、电磁铁和外壳构成；所述线圈缠绕在线圈骨架上，所述线圈骨架固定在电磁铁上，最终置于外壳之中。

6.根据权利要求4所述的一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统，其特征在于：所述信号分析控制器(2)通过控制第一控制电流(I₁)和第二控制电流(I₂)来分别控制第一单向主动电磁控制器(4-1)和第二单向主动电磁控制器(4-2)。

7.根据权利要求4所述的一种用于船舶推进轴系振动的双向主动电磁控制系统，其特征在于：所述双向主动电磁控制器(4)的负载能力可达40N/cm²。