[发明专利]一种图像处理方法及系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像的像素信息；

在所述待处理图像中确定待还原四边形区域；

计算所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标；

根据所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标，计算所述待还原四边形区域对应的原始图像的长宽比；

根据所述待处理图像的像素信息和所述原始图像的长宽比建立新图像；

计算所述新图像的四个顶点的坐标；

根据所述待处理图像的像素信息、所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标和所述新图像的四个顶点的坐标，对所述新图像进行处理得到还原图像；

所述根据所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标，计算所述待还原四边形区域对应的原始图像的长宽比具体包括：

获取摄像头的中心点坐标和所述待还原四边形区域的对角线交点的坐标；

将所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标和所述摄像头的中心点坐标代入公式(2)(3)(4)和(5)，再结合公式(1)得到所述待还原四边形区域对应的原始图像的长宽比T：

其中，所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标分别为A(X_A，Y_A，0)，B(X_B，Y_B，0)，C(X_C，Y_C，0)，D(X_D，Y_D，0)，所述摄像头的中心点坐标为Z(0，0，Z_F)，所述待还原四边形区域的对角线交点的坐标为G(X_G，Y_G，0)。

2.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述计算所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标具体包括：

获取所述待处理图像的中心点；

将所述待处理图像的中心点作为物理坐标中心点；

根据所述物理坐标中心点和所述待处理图像的像素信息，计算所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标。

3.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像的像素信息和所述待还原四边形区域对应的原始图像的长宽比建立新图像具体包括：

获取所述待处理图像的长度方向的像素信息和宽度方向的像素信息；

根据所述待还原四边形区域对应的原始图像的长宽比、所述长度方向的像素信息和所述宽度方向的像素信息建立新图像。

4.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像的像素信息、所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标和所述新图像的四个顶点的坐标，对所述新图像进行处理得到还原图像具体包括：

利用所述待还原四边形区域的四个顶点的坐标和所述新图像的四个顶点的坐标计算透视矩阵的参数；

根据计算得到的透视矩阵和所述待处理图像的像素信息对所述新图像进行映射和插值，得到还原图像。