[发明专利]违章建筑物识别方法和装置有效
申请号: | 201910004812.6 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN109753928B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 孟泉;周淼;王蔚;范竣翔;陈科第 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 违章 建筑物 识别 方法 装置 | ||
1.一种违章建筑物识别方法,包括:
对与监控区域相关联的航拍图像进行变换,得到变换后的与监控区域相关联的航拍图像;
提取所述变换后的与监控区域相关联的航拍图像中的对应于建筑物的建筑物对象的多个特征,得到建筑物的对象的特征信息,将所述建筑物的对象的特征信息作为建筑物对象对应的建筑物的特征信息;
获取监控区域内的每一个建筑物的特征信息;
分别生成监控区域内的每一个建筑物的特征向量和参考建筑物中的每一个参考建筑物的特征向量;分别计算每一个建筑物的特征向量与每一个参考建筑物的特征向量的向量相似度;将所述向量相似度与预设的相似度阈值进行比较,基于比较结果判断建筑物是否为违章建筑物,得到识别结果,其中,识别结果指示建筑物是否为违章建筑物,其中,参考建筑物为所述与监控区域相关联的航拍图像对应的与所述监控区域相关联的历史航拍图像中的建筑物对象对应的建筑物;
其中,所述基于比较结果判断建筑物是否为违章建筑物,包括:
响应于所述建筑物的特征向量与每一个参考建筑物的特征向量的向量相似度中的最大值大于所述相似度阈值,将与所述建筑物的特征向量的向量相似度最大的参考建筑物作为目标建筑物;
基于上一次对所述目标建筑物的判断结果确定所述建筑物是否为违章建筑物。
2.根据权利要求1所述的方法,建筑物的特征信息包括:轮廓特征、纹理特征、颜色特征。
3.根据权利要求2所述的方法,所述对与监控区域相关联的航拍图像进行变换,得到变换后的与监控区域相关联的航拍图像,包括:
分别提取出所述与监控区域相关联的航拍图像的特征点和所述历史航拍图像的特征点;
确定所述与监控区域相关联的航拍图像和所述历史航拍图像的相匹配的特征点;
基于所述与监控区域相关联的航拍图像和所述历史航拍图像的相匹配的特征点,对所述与监控区域相关联的航拍图像进行变换,得到变换后的与监控区域相关联的航拍图像,其中,变换后的与监控区域相关联的航拍图像与所述历史航拍图像在以下项一致:图像尺寸、对应的拍摄位置、对应的拍摄角度。
4.根据权利要求3所述的方法,获取监控区域内的每一个建筑物的特征信息包括:
通过全卷积神经网络基于所述与监控区域相关联的航拍图像,检测出监控区域内的每一个建筑物;
对于每一个建筑物,生成建筑物的特征向量,建筑物的特征向量包括:提取出的建筑物对应的建筑物对象的每一个特征各自对应的分量;将建筑物的特征向量作为建筑物的特征信息。
5.根据权利要求4所述的方法,所述方法还包括:
向用户呈现监控区域内的每一个建筑物的识别结果,其中,识别结果指示建筑物是否为违章建筑物;
响应于接收到用户输入的包含建筑物标识的修正指令,将具有所述建筑物标识的建筑物标识为合法建筑物,其中,修正指令基于用户确定识别结果为违章建筑物的具有所述建筑物标识的建筑物不是违章建筑物或识别结果为违章建筑物的具有所述建筑物标识的建筑物为新建的建筑物而生成。
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