[发明专利]人体自发荧光照明激发及图像处理系统及方法

权利要求书

1.一种人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：包括照明模块、两路图像处理模块、摄像模组，照明模块为摄像模组提供至少两种照明光，一种为白光，另一种为荧光激发光；

两路图像处理模块包括一路白光图像处理模块和一路荧光图像处理模块，两路图像处理模块的输出端连接图像合成处理模块；

摄像模组分别采集白光图像和荧光图像，并将图像信息传递给模拟开关模块，模拟开关模块将白光图像传送给白光图像处理模块，将荧光图像传送给荧光图像处理模块；

白光图像处理模块对白光图像进行处理并传送给图像合成处理模块，荧光图像处理模块对荧光图像进行处理并传送给图像合成处理模块；

图像合成处理模块对白光图像和荧光图像进行合成处理，在显示器上分区域同时显示白光图像和荧光图像，或者在显示器上显示白光与荧光合成的叠加图像。

2.根据权利要求1所述的人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：所述照明模块包括一路紫色激光光源、一路蓝色激光光源、一路绿色激光光源、一路红色激光光源；所述紫色激光光源形成荧光激发光，用于激发人体自有荧光；所述蓝色、绿色、红色三路激光光源用于形成白光照明。

3.根据权利要求2所述的人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：所述照明模块的四路激光光源的出射端设置有混光合色光学元件，混光合色光学元件的出射端设置有去散斑光学元件；去散斑光学元件的出射端设置有准直镜头。

4.根据权利要求3所述的人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：所述四路激光光源分别通过LD驱动装置实现驱动。

5.根据权利要求4所述的人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：所述LD驱动装置电连接光源控制器；光源控制器具有照明亮度自动控制模块。

6.根据权利要求5所述的人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：所述模拟开关模块电连接图像控制器；所述光源控制器电连接图像控制器；所述图像控制器具有时序指令信号生成模块，图像控制器能够控制采集荧光图像和白光图像的时段和时间间隔。

7.根据权利要求1所述的人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：所述摄像模组采用CMOS图像传感模组。

8.根据权利要求1所述的人体自发荧光照明激发及图像处理系统，其特征在于：所述摄像模组与模拟开关模块之间设置有图像信号处理器。

9.一种人体自发荧光照明激发及图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，图像控制器向照明模块的光源控制器和模拟开关模块发送时序指令信号；

第二步，照明模块的LD驱动装置根据来自于光源控制器的时序指令信号控制四路激光光源，交替产生荧光激发光和白光作为照明光；照明模块所产生的照明光被引导至内窥镜前端，对病灶部位进行荧光引导激发和白光照明；

第三步，摄像模组在荧光引导激发光下采集荧光图像，在白光照明光下采集白光图像，并将荧光图像和白光图像传递给模拟开关模块；

第四步，模拟开关模块根据所述时序指令信号，分配影像输出信号分别至白光图像处理模块和荧光图像处理模块，将摄像模组所采集白光图像传送给白光图像处理模块，将荧光图像传送给荧光图像处理模块；

第五步，白光图像处理模块对白光图像进行处理并传送给图像合成处理模块，荧光图像处理模块对荧光图像进行处理并传送给图像合成处理模块；

第六步，图像合成处理模块对白光图像和荧光图像进行合成处理，在显示器上分区域同时显示白光图像和荧光图像，或者在显示器上显示白光与荧光合成的叠加图像。

10.根据权利要求9所述的人体自发荧光照明激发及图像处理方法，其特征在于：所述第三步中摄像模组所采集的荧光图像和白光图像先经过ISP的处理再传递给模拟开关模块。