[发明专利]一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质

说明书

本发明公开了一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中网联式自动驾驶的可靠性与安全性差的问题。该方法包括：根据保存的自动驾驶车辆的行驶路线，确定自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；根据自动驾驶车辆的位置信息，确定自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给第一目标网络小区，使第一目标网络小区根据第一网络资源配置策略完成网络资源调度。

技术领域

本发明主要涉及网联式自动驾驶技术领域，尤其涉及一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质。

背景技术

自动驾驶车辆是传感技术、计算机技术、控制技术等高速发展的产物，为解决交通拥堵、提高行驶安全性以及特殊场合应用提供了便利。当前，随着自动驾驶技术与网络通信技术的发展，网联式自动驾驶成为未来的发展方向，即自动驾驶车辆除了依赖于自身的传感器、处理器获得周围的环境信息并规划行驶状态外，还依赖于网络协作以提高自动驾驶的安全性与可靠性。一方面自动驾驶车辆获取路侧交通信息、周边车辆状态信息、高精度定位、高精度地图信息以满足可靠性的要求，另一方面自动驾驶车辆还可将自身传感器数据上传到网络侧，利用模块化设备控制器(MEC)等高性能处理器完成信息识别，控制策略判断等功能。

目前，网联式自动驾驶主要依赖于传统公众蜂窝网络，作为一种普通数据业务而存在。在现有的网联式自动驾驶解决方案中，基于现有LTE网络，在云端建立V2X服务器，通过LTE网络的数据业务传输所需的信息，是与公众数据网络处于同样的网络环境。而基于已有的公众网络数据业务实现V2X服务器或网络服务器与自动驾驶车辆的信息交互，由于自动驾驶业务传输的传感器信息、交通信息、控制指令等具有大数据量、低时延、高可靠性、高移动速度等特点，使得公众网络因为网络使用压力、网络覆盖、网络资源分配等原因很难保证在所有情况下都支持网联式自动驾驶的最优情况。并且由于自动驾驶具有移动速度高的特点，而现有技术只在自动驾驶车辆进入某个网络小区之后才进行网络资源调度，很可能因为时延的问题难以满足其实时性的需求。因此自动驾驶容易出现与网络连接质量差、传输时延高、丢包率高的情况，难以保证自动驾驶的可靠性与安全性。

发明内容

本发明实施例提供了一种网络资源调度方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中网联式自动驾驶的可靠性与安全性差的问题。

本发明实施例提供了一种网络调度方法，应用于网络服务器，所述方法包括：

网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息；

根据保存的所述自动驾驶车辆的行驶路线，确定所述自动驾驶车辆待通过的每个目标网络小区；

根据所述自动驾驶车辆当前的位置信息，确定所述自动驾驶车辆与每个目标网络小区的距离，如果所述自动驾驶车辆与第一目标网络小区的距离最小，且达到预设的第一距离阈值时，根据所述自动驾驶车辆在即将经过所述第一目标网络小区时采用的第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求，将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区，使所述第一目标网络小区根据所述第一网络资源配置策略完成网络资源调度。

进一步地，所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的当前的位置信息之前，所述方法还包括：

所述网络服务器接收V2X服务器发送的自动驾驶车辆的行驶路线以及所述第一驾驶场景对应的第一网络资源分配需求并保存。

进一步地，所述将所述第一网络资源分配需求对应的第一网络资源配置策略发送给所述第一目标网络小区之前，所述方法还包括：

根据所述第一目标网络小区的网络负载信息，判断所述第一目标网络小区是否满足所述自动驾驶车辆的第一网络资源分配需求；