[发明专利]基于频谱信息的二维码方向与位置获取方法

权利要求书

1.基于频谱信息的二维码方向与位置获取方法，其特征在于：其通过定位获得的ROI图像二值化，然后canny边缘求解，之后对边缘图像进行从空间图像转至频谱图像，然后定位频谱图像极值点，之后进行ROI图像仿射变换，之后进行边缘精定位并进行码点分隔，最后对码点分隔码制求解；其具体操作步骤如下：

a使用局部二值化方法对二维码ROI图像进行二值化操作，以加强图像中的边缘梯度信息；

b对二值化后的图像求边缘，强化二维码图像中的方向和周期信息；

c对边缘图像进行从空间图像转至频谱图像；

d求取二维频谱图像中的±1级极值点，+1级与-1级极值点连线的法向即为二维码边界的方向，ROI图像的边界像素值与两极值点间距的比值即为二维码码点的空间周期；

e根据步骤d求解的二维码边界方向对ROI图像进行仿射变换，使二维码的边界分别平行于仿射变换后图像的对应边界；

f取图像中心范围的图像，使其对边界投影，在投影后的曲线中寻找极值点，记录极值点的位置，这些极值点即为二维码的码点中心，根据码点中心的位置和码点周期，对仿射变换后的ROI图像进行码点分割；

g根据码点特征判断分割后的码点值(0/1)，并根据码点值的分布确定二维码的精确边界；

h读取二维码的各码点值，解码二维码内容。

2.如权利要求1所述的基于频谱信息的二维码方向与位置获取方法，其特征在于：在进行ROI图像二值化操作之前，通过二维码初定位对ROI区域求解。

3.如权利要求1所述的基于频谱信息的二维码方向与位置获取方法，其特征在于：所述c步骤中具体采用二维傅里叶变换对边缘图像进行从空间图像转至频谱图像。

4.如权利要求1所述的基于频谱信息的二维码方向与位置获取方法，其特征在于：对一个分辨率为N×N的ROI图像,步骤e中，使得二维码的两条边分别平行于仿射变换后图像的两条边，步骤f中，取图像中心[N/2:3N/2,N/2:3N/2]范围的图像，使其对两条边投影，在投影后的曲线中寻找极值点，记录极值点的位置，这些极值点即为二维码的码点中心。