[发明专利]一种即食燕窝智能加工系统

权利要求书

1.一种即食燕窝智能加工系统，其用于对清洗和撕成条的燕窝进行分级以加工不同等级的即食燕窝产品，所述系统包括：燕窝装盛板、位于所述燕窝装盛板上方的检测板、以及通信连接所述燕窝装盛板和检测板的控制部，所述检测板对装盛在所述燕窝装盛板的多个燕窝进行检测，并基于检测结果对所述多个燕窝进行分级标记，以便于后续工序根据所述标记分别加工；

所述燕窝装盛板具备装盛板体，以及布置在所述装盛板体上的多个独立的装盛部，所述装盛部基本为圆形并整体相对于所述板体的表面下沉且其底面为凸面，每一个所述的装盛部用于装盛一个所述清洗和撕成条的燕窝；

所述检测板具备检测板体，所述检测板体的形状和面积与所述装盛板体基本一致，并且所述检测板体上布置有与所述装盛部对应的多个检测摄像头和检测led，所述检测led照射所述清洗和撕成条的燕窝，所述摄像头拍摄所述清洗和撕成条的燕窝，并且将图像传输至所述控制部；

其特征在于，所述控制部接收所述图像并分析所述清洗和撕成条的燕窝的边缘的光滑程度进而对每一个装盛部中的燕窝进行分级，所述分析所述清洗和撕成条的燕窝的边缘的光滑程度具体包括：

将所述图像转化为灰度图像；

使用参考阈值进行基于Sobel算子的边缘检测，并计算获得参考边缘检测下的边缘包围的面积；

使用对应不同等级的多个不同的阈值进行多次基于Sobel算子的边缘检测，并计算获得对应不同阈值的边缘检测下的边缘包围下的面积；

将对应不同阈值的边缘检测下的边缘包围下的面积与参考边缘检测下的边缘包围的面积进行比较，得到对应不同阈值的边缘检测下的边缘包围下的面积中最接近参考边缘检测下的边缘包围的面积以及对应的阈值，并将所述阈值所对应的等级作为该装盛部中的燕窝的等级返回给所述装盛板。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述燕窝装盛板还具备燕窝等级显示装置，所述燕窝等级显示装置包括设置在每个装盛部附近的指示灯，所述指示灯根据控制部返回的等级信息显示每个装盛部中的燕窝等级。