[发明专利]一种农药喷洒小车

权利要求书

1.一种农药喷洒小车，其特征在于：包括

车架，所述车架底部设有驱动轮和导向轮；

第一驱动装置，固设于所述车架上，所述第一驱动装置与所述驱动轮动力连接；

储液箱，固设于所述车架上；

喷头，设置于所述车架上；

活塞泵机构，所述活塞泵机构的入口与出口分连接所述储液箱与所述喷头，所述活塞泵机构包括：

凸轮，与所述第一驱动装置动力连接；

活塞，所述活塞具有活塞杆与活塞腔，所述活塞杆与所述凸轮轴接，所述活塞腔的入口与所述储液箱连接，所述活塞腔的出口连接至所述喷头；

单向阀组件，设置于所述活塞腔的入口与出口之间；

其中，第一驱动装置驱动凸轮转动，以使活塞将储液箱中的药液泵出，并通过喷头喷洒出去；

还包括限流阀组件，所述限流阀组件设置于所述活塞泵机构与所述喷头之间；

所述限流阀组件包括：

流动腔，所述流动腔具有流体入口和流体出口；

阀芯，设置于所述流动腔内，且位于所述流体入口和所述流体出口之间；

第一不完全齿轮，位于所述流动腔的外部，且与所述阀芯同轴固定连接；

第一环形齿圈，套设在所述第一不完全齿轮外，所述第一环形齿圈具有一段直线段齿条，所述直线段齿条与所述第一不完全齿轮啮合；

调节单元，与所述第一环形齿圈连接；

其中，调节单元通过对所述第一环形齿圈位置的控制，以对阀芯在流动腔中的位置进行控制，进而控制流向喷头的流量；

所述调节单元包括：

固定转轴，与所述第一驱动装置动力连接；

活动转轴，通过三联滑移齿轮副与所述固定转轴动力连接；

离心球组件，固设于所述活动转轴上；

滑块，套设于所述活动转轴上，所述滑块与所述离心球组件铰接，第一环形齿圈的顶端凸出后套接于所述活动转轴，且与所述滑块转动连接。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒小车，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构包括

第二驱动装置，设置于所述车架上；

丝杠，与所述第二驱动装置动力连接，可转动的竖直设置于所述车架上；

滑杆，竖直设置与所述车架上；

支撑架，与所述丝杠螺接，且与所述滑杆滑动连接，所述喷头固定在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒小车，其特征在于：还包括摇摆机构，所述摇摆机构设置于所述车架上，所述摇摆机构包括

第二不完全齿轮，与所述第一驱动装置动力连接；

第二环形齿圈，套设在所述第二不完全齿轮外，且与所述滑杆固定连接，所述第二环形齿圈具有两段相对设置的直线段齿条，所述直线段齿条与所述第二不完全齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的农药喷洒小车，其特征在于：所述喷头有两组，对称的设置在车架的两侧，所述活塞泵机构与两组所述喷头之间设置有换向阀。