[发明专利]运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备

说明书

本发明提供了一种运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备，属于显示技术领域。其中，运动传感器校准方法，包括：获取所述运动传感器的读数；利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。通过本发明的技术方案，能够提高获得的运动参数的精度。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是指一种掩膜板、彩膜基板及其制作方法、显示面板、显示装置。

背景技术

随着显示技术的发展，虚拟现实(VR)技术走进我们的生活。为了增强虚拟现实设备的沉浸感，虚拟现实设备中一般都会添加陀螺仪、磁力计和加速度计等运动传感器，以此记录虚拟现实设备的运动参数，继而模拟出用户在场景中的相对运动情况。然而上述运动传感器往往存在零飘或者读数不准的问题，严重影响用户的沉浸感与体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种运动传感器校准方法、装置及虚拟现实设备，能够提高获得的运动参数的精度。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种运动传感器校准方法，包括：

获取所述运动传感器的读数；

利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；

利用所述补偿值对所述运动传感器的读数进行校准，得到校准后的运动参数。

进一步地，获取所述运动传感器的读数之前，所述方法还包括建立运动补偿曲线的步骤，所述建立运动补偿曲线的步骤包括：

按照预设的运动参数移动所述运动传感器；

获取移动过程中，所述运动传感器的读数；

根据所述读数和所述预设运动参数建立运动补偿曲线。

进一步地，所述运动传感器为陀螺仪，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：

以设定的角速度旋转所述陀螺仪，读取所述陀螺仪的读数，将所述陀螺仪的读数减去所述设定的角速度，得到与所述读数对应的角速度补偿值；

重复上述步骤，得到多组读数及其对应的角速度补偿值，根据所述多组读数及其对应的角速度补偿值绘制陀螺仪角速度补偿曲线。

进一步地，所述运动传感器为磁力计，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：

以设定的速度旋转所述磁力计；

在每一时刻获取所述磁力计当前的实际方位角，并读取所述磁力计在同一时刻的读数，将所述磁力计的读数减去所述实际方位角，得到与所述读数对应的方位角补偿值；

重复上述步骤，得到多组读数及其对应的方位角补偿值，根据所述多组读数及其对应的方位角补偿值绘制磁力计补偿曲线。

进一步地，所述运动传感器为加速度计，所述建立运动补偿曲线的步骤具体包括：

以设定的加速度移动所述加速度计，读取所述加速度计的读数，将所述加速度计的读数减去所述设定的加速度，得到与所述读数对应的加速度补偿值；

重复上述步骤，得到多组读数及其对应的加速度补偿值，根据所述多组读数及其对应的加速度补偿值绘制加速度计补偿曲线。

本发明实施例还提供了一种运动传感器校准装置，包括：

读取模块，用于获取所述运动传感器的读数；

处理模块，用于利用预先建立的运动补偿曲线和所述读数确定与所述读数对应的补偿值；