[发明专利]一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置

权利要求书

1.一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，包括台架(1)，所述台架(1)呈长方体状，其特征在于：所述台架(1)上设置有铁丝位移检测机构(2)、铁丝视觉检测机构(3)、固定柱检测机构(4)、打标机构(5)以及定位机构(6)；所述定位机构(6)位于台架(1)上工作台中部，所述铁丝位移检测机构(2)、铁丝视觉检测机构(3)以及打标机构(5)均位于台架(1)上工作台上部并且均与定位机构(6)的位置相对应，所述固定柱检测机构(4)位于台架(1)内部并且与定位机构(6)的上下位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述台架(1)上的铁丝位移检测机构(2)包括旋转驱动气缸(20)、齿条(21)、齿轮(22)、旋转架(24)、升降架(26)以及检测杆(28)；所述旋转驱动气缸(20)的缸体与台架(1)上工作台活动连接，所述齿条(21)与旋转驱动气缸(20)的活塞杆连接，所述齿轮(22)与旋转架(24)固定连接，所述齿轮(22)与上工作台上端面的底座(23)活动连接，所述齿条(21)与齿轮(22)相啮合，所述旋转架(24)上设置有升降气缸(25)，所述升降架(26)与升降气缸(25)的活塞杆连接，所述检测杆(28)位于升降架(26)上，所述检测杆(28)的顶端设置有位移传感器(27)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述台架(1)上的铁丝视觉检测机构(3)包括铁丝检测相机(30)和铁丝相机光源(31)；所述铁丝检测相机(30)和铁丝相机光源(31)均与台架(1)上工作台固定连接，所述铁丝相机光源(31)与铁丝检测相机(30)的镜头同轴设置，所述铁丝检测相机(30)的镜头朝向定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述台架(1)上的固定柱检测机构(4)包括相机下框架(40)、固定柱检测相机(41)以及固定柱相机光源(42)；所述相机下框架(40)位于台架(1)内并且与上工作台的下端面连接，所述固定柱检测相机(41)和固定柱相机光源(42)均位于相机下框架(40)上，所述固定柱相机光源(42)与固定柱检测相机(41)的镜头同轴设置，所述固定柱相机光源(42)和固定柱检测相机(41)相对于定位机构(6)的中心轴线呈圆周阵列状布置，所述固定柱检测相机(41)的镜头竖直朝上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述台架(1)上的打标机构(5)包括打标驱动气缸(50)、印章固定座(51)以及印章(52)；所述打标驱动气缸(50)的缸体与台架(1)上工作台固定连接，所述印章固定座(51)与打标驱动气缸(50)的活塞杆同轴连接，所述印章(52)与印章固定座(51)可拆卸式连接，所述印章(52)朝向定位机构(6)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括定位驱动气缸(60)、定位卡块(62)以及固定柱支撑板(64)；所述定位驱动气缸(60)的缸体与台架(1)上工作台底端连接，所述定位卡块(62)通过连杆(61)与定位驱动气缸(60)的活塞杆顶端铰接，所述定位卡块(62)和连杆(61)均相对于定位驱动气缸(60)的活塞杆的中心轴线呈圆周阵列状布置；所述固定柱支撑板(64)通过固定柱支架(63)与台架(1)上工作台上端面连接，所述固定柱支撑板(64)上设置有固定柱定位通孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车安全气囊盒自动检测及打标装置，其特征在于：所述定位机构(6)还包括顶升气缸(65)和顶杆(66)；所述顶升气缸(65)的缸体与台架(1)上工作台底端连接，所述顶升气缸(65)的活塞杆竖向贯穿台架(1)上工作台，所述顶杆(66)与顶升气缸(65)的活塞杆同轴设置，所述顶杆(66)与顶升气缸(65)相对于定位驱动气缸(60)的活塞杆的中心轴线呈圆周阵列状布置。