[发明专利]一种电机转子夹持旋转机构

说明书

本发明公开了一种电机转子夹持旋转机构，旨在提供一种能够保证转子稳定旋转、利于提高点胶效率、利于提高点胶质量及能够降低转子转轴磨损的电机转子夹持旋转机构。本发明包括底板、电机转子夹持旋转机构，电机转子夹持旋转机构包括电机、转子夹持机构及转轴夹持旋转机构，电机设置在电机固定板的后端面上，转轴夹持旋转机构包括旋转件，旋转件设置在电机固定板的前端面上，旋转件的一端开有电机连接孔，电机的旋转端连接在电机连接孔中，旋转件的另一端上依次设置有夹紧块及锁紧块，夹紧块与旋转件的前端面开有夹持孔，转子夹持机构设置在底板上，且位于旋转件的前方。本发明应用于电机转子夹持旋转机构的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种电机转子夹持旋转机构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律来实现电能和机械能的转换或传递的一种电磁装置，电动机是将电能转换为机械能，它的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，是我们生活中不可或缺的一种装置。电机结构主要分定子和转子两部分，定子一般由永磁体组成，固定不动，转子是中心旋转芯体，转子由转子铁心、转子绕线组和转轴组成。电机工作时，转子上的线圈通电产出电磁感应，与定子上的永磁体发生同性相斥，异性相吸的作用，从而使转子高速转动起来。由于转子需要高速运动，所以转子绕线组接口处需要打胶处理防止线被甩开脱落，以保证电机平稳运行。

现有市场上运用的夹持旋转机构使用传统的手指气缸加夹爪的机构来夹持转子，此结构存在夹紧转子时，由于手指气缸零件的加工及装配的公差累积，转子中心轴与实际的旋转轴出现较大偏差，旋转时会有抖动的风险，影响点胶的质量。且使用手指气缸夹持的方式，旋转体质量较大，质量分布不均匀，悬臂长，会出现不平衡的风险，高速转动时大大增加了转子抖动的风险；

现有市场上的夹持旋转机构使用两个V型槽支撑架支撑转子的两端，一般两个V型槽支撑架的V型槽设计高度一致，但由于实际加工时会有加工误差且底板平面度误差的存在，所以两个V型槽的实际高度会出现一个高度差，当手指气缸夹紧转子时，实际只有其中一个V型槽起支撑作用，当离夹爪近的一端V型槽起支撑作用，由杠杆原理可知，该V型槽受双倍转子重量的力，摩擦力会增大。转子旋转时，转子转轴与V型槽表面发生滑动摩擦，且V型槽表面光洁度无法加工到较光滑的程度，所以作业一段时间后V型槽会被磨损，且有磨损转子转轴的风险；

现有市场上的夹持旋转机构使用手指气缸夹持的结构由于气管和磁性传感器线缆的限制，旋转的角度往往不能超过360°，如需要多圈点胶，则需要连续正反转动，由于正反转切换过程中需要经过减速再加速的过程，耗时长，且转子转速变化对点胶工艺的控制要求较高，点胶质量往往不佳。手指气缸正反转使气管和线缆受到扭矩的作用，会加速损耗其使用寿命，长时间工作后，会有气管松动漏气或线缆破损断裂的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够保证转子稳定旋转、利于提高点胶效率、利于提高点胶质量及能够降低转子转轴磨损的电机转子夹持旋转机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括底板及至少一个电机转子夹持旋转机构，所述底板上设置有直线气缸，所述直线气缸的上端面配合设置有气缸连接板，所述气缸连接板上设置有电机固定板，所述电机转子夹持旋转机构包括电机、转子夹持机构及转轴夹持旋转机构，所述电机设置在所述电机固定板的后端面上，所述转轴夹持旋转机构包括旋转件，所述旋转件设置在所述电机固定板的前端面上，所述旋转件的一端开有电机连接孔，所述电机的旋转端连接在所述电机连接孔中，所述旋转件的另一端上依次设置有夹紧块及锁紧块，所述夹紧块与所述旋转件的前端面开有夹持孔，所述转子夹持机构设置在所述底板上，且位于所述旋转件的前方。

进一步，所述电机转子夹持旋转机构的数量为两个。

进一步，所述电机转子夹持旋转机构还包括传感器支架、传感器及与所述传感器相配合的感应片，所述传感器支架设置在所述电机固定板的侧端面上，所述传感器设置在所述传感器支架上，所述感应片设置在所述旋转件的侧端面上。