[发明专利]一种转盘式电机装配生产线

权利要求书

1.一种转盘式电机装配生产线，其特征是：包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构；

转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；

下盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖输送至送料工装上；

定子和霍尔板上料机构，设于转盘送料机构上，用于将定子和霍尔板输送至送料工装上；

下盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖压紧在定子的转子安装孔的下端；

波垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上；

转子上料机构，设于转盘送料机构上，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔；

霍尔板安装机构，设于转盘送料机构上，用于将霍尔板安装在转子上；

红纸垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将红纸垫安装在转子的顶端；

上盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖输送至定子的转子安装孔的上端；

上盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖压紧在定子的转子安装孔上的上端。

2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿转盘送料机构的周向依次设置在转盘送料机构上。

3.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述送料工装包括送料座，所述送料座上设有定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座，所述定子夹具座的顶部设有定子容置槽，所述定子容置槽的底部设置有让位通孔，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽，所述定子排线头夹具座上设有排线头夹紧槽，所述定子容置槽的侧壁上设有定子定位开口。

4.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述下盖上料机构包括第四安装架、下盖振动送料盘、第四水平送料驱动装置、第四升降送料驱动装置、第四水平移动座以及第四升降移动座，所述第四水平移动座水平滑动设置在第四安装架上，所述第四水平送料驱动装置设于第四安装架上并与第四水平移动座驱动连接，所述第四升降移动座竖直滑动设置在第四水平移动座上，所述第四升降送料驱动装置设于第四水平移动座并与第四升降移动座驱动连接，所述第四升降移动座上设有下盖抓料气缸，所述第四安装架上设有下盖送料导轨和第二分料组件，下盖振动送料盘的下盖出料槽与下盖送料导轨的进料端连通，所述第二分料组件设于下盖送料导轨的出料端。

5.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述定子和霍尔板上料机构包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。

6.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述波垫上料机构包括第二安装架、波垫振动送料盘、第二水平送料驱动装置、第二拨料伸缩气缸、第二升降送料驱动装置、第二水平移动座以及第二升降移动座，所述第二水平移动座水平滑动设置在第二安装架上，所述第二水平送料驱动装置设于第二安装架上并与第二水平移动座驱动连接，所述第二升降移动座竖直滑动设置在第二水平移动座上，所述第二升降送料驱动装置设于第二水平移动座并与第二升降移动座驱动连接，所述第二升降移动座上设有波垫抓料气缸，所述第二安装架上设有波垫送料导轨，波垫振动送料盘的波垫出料槽与波垫送料导轨的进料端连通，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽呈斜面状，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起，所述第二拨料伸缩气缸设于第二水平移动座上并位于波垫抓料气缸与波垫振动送料盘的波垫出料槽之间，所述第二拨料伸缩气缸位于波垫送料导轨的上方。