[其他]电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置

说明书

本实用新型提供电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。电力转换装置能够在更短的时间内检测逆变器的开关元件的故障。电力转换装置(1000)具有第1逆变器(120)、第2逆变器(130)、检测第1以及第2逆变器中的开关元件的开路故障的故障检测装置(340)以及存储器(341)。故障检测装置在故障检测的基准时刻获得dq坐标系中所表示的d轴电流以及零相电流，并将所获得的d轴电流以及零相电流的数据写入存储器中，根据所获得的d轴电流与零相电流之间的差分的绝对值来检测第1以及第2逆变器中的开关元件的开路故障。

技术领域

本公开涉及将来自电源的电力转换为供给到电动马达的电力的电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。

背景技术

近年来，开发出了电动马达(以下，简记为“马达”。)以及ECU(Electrical ControlUnit)成为一体化的机电一体型马达。尤其是在车载领域中，从安全性的观点考虑，要求保证高质量。因此，引入了即使在部件的一部分发生故障的情况下也能够继续安全工作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了针对一个马达设置两个逆变器的设计。作为其他一例，研究了对主微控制器设置备用微控制器。

专利文献1公开了具有控制部和两个逆变器并将来自电源的电力转换为供给到三相马达的电力的电力转换装置。两个逆变器分别与电源以及地(以下，记作“GND”)连接。一个逆变器与马达的三相绕组的一端连接，另一逆变器与三相绕组的另一端连接。各逆变器具有由三个支路构成的桥电路，该三个支路分别包含高压侧开关元件以及低压侧开关元件。控制部在检测到两个逆变器中的开关元件的故障的情况下，将马达控制从正常时的控制切换为异常时的控制。在正常时的控制中，例如通过对两个逆变器的开关元件进行开启和关闭来驱动马达。在异常时的控制中，例如使用发生故障的逆变器中的绕组的中性点，并通过未发生故障的逆变器来驱动马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-192950号公报

专利文献2：日本特开2017-063571号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

在如上述的使用两个逆变器来驱动马达的装置中，在逆变器发生故障的情况下，要求在尽可能较短的时间内确定其故障部位。

专利文献2公开了通过一个逆变器驱动具有被进行Y形接线的绕组的马达的装置(之后，记作“单逆变器类型的装置”。)。在专利文献2中公开了如下技术：将在预先规定的通电模式下检测出的信号与预先规定的异常种类对应表进行核对，来检测布线的断线以及短路。

但是，在专利文献2的技术中，由于利用测量到的电流值以及电压值进行布线的断线等故障检测，因此故障检测以及故障部位的确定花费更多的时间。

本公开的实施方式提供能够在更短的时间内检测逆变器的开关元件的故障的电力转换装置、具有该电力转换装置的马达模块以及具有该马达模块的电动助力转向装置。

用于解决课题的手段