[其他]一种光发射装置及测距装置、移动平台

说明书

一种光发射装置及测距装置、移动平台，其中，光发射装置包括：电源(VCC_LD)、激光发射器、储能电路和控制电路，储能电路分别与电源和激光发射器连接，储能电路包括至少一个电容；控制电路用于在第一时段导通电源和储能电路，使得电源对储能电路中的电容进行充电，直至电容电压饱和；控制电路还用于在第二时段导通激光发射器和储能电路，使得储能电路对激光发射器供电，以使激光发射器出射光脉冲信号，直至电容的输出电流低于激光发射器的阈值电流。光发射装置可以保证其输出值符合人眼安全规定值。

技术领域

本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种光发射装置及测距装置、移动平台。

背景技术

在激光雷达、激光测距等领域，由于产品直接在现实生活场景中使用，那么激光存在直接射入人眼的风险，因此Accessible Emission Limit(AEL)规定了激光发射不能超过安全规定的辐射值，同时，当系统发生单一故障时，激光发射功率也不能超过安全规定的值。

因此，本发明设计了一种符合人眼安全规定的激光发射方案，同时当系统发生单一故障时，保护电路可以保证激光辐射值不超过安规值。

发明内容

本发明第一方面提供了一种光发射装置，包括：电源、激光发射器、储能电路和控制电路，所述储能电路分别与所述电源和所述激光发射器连接，所述储能电路包括至少一个电容；所述控制电路用于在第一时段导通所述电源和所述储能电路，使得所述电源对所述储能电路中的电容进行充电，直至所述电容电压饱和；所述控制电路还用于在第二时段导通所述激光发射器和所述储能电路，使得所述储能电路对所述激光发射器供电，以使所述激光发射器出射光脉冲信号，直至所述电容的输出电流低于所述激光发射器的阈值电流。

进一步地，所述光发射装置还包括升压电路，所述升压电路用于对输入电压进行升压以适应不同所述激光发射器的需求。

进一步地，所述至少一个电容所存储的能量具有预设上限值。

进一步地，所述控制电路包括与所述激光发射器连接的开关电路，以及与所述开关电路连接的驱动电路；所述驱动电路用于在所述第二时段内接收第二驱动信号，以及根据所述第二驱动信号控制所述开关电路导通所述激光发射器和所述储能电路。

进一步地，所述驱动电路还用于在接收所述第一时段内接收第一驱动信号，以及根据所述第一驱动信号控制所述开关电路导通所述电源和所述储能电路。

进一步地，所述光发射装置出射激光脉冲信号。

进一步地，所述激光发射器包括激光二极管；所述激光二极管的第一端与所述储能电路连接，所述激光二极管的第二端与所述开关电路的第一端连接；所述驱动电路与所述开关电路的第二端连接，其中所述驱动电路对所述开关电路进行控制；所述开关电路的第三端接地连接。

进一步地，所述储能电路包括用于连接所述至少一个电容和所述电源的充电电路，所述电源在所述第一时段通过所述充电电路对所述至少一个电容进行充电。

进一步地，所述充电电路还包括至少一个电阻，所述至少一个电阻的一端连接于所述三极管的第三端，另一端连接于所述电容。

进一步地，所述充电电路包括至少两个电阻，所述至少两个电阻的一端连接于所述三极管的第三端，另一端连接于所述电容。

进一步地，所述电容的一端连接于所述电压校准源和所述充电电路，另一端连接于所述电源。

进一步地，还包括限压电路，用于对所述储能电路两端的电压进行限定，以防止储能电路两端的电压超出预定值。

进一步地，所述限压电路包括二极管，所述限压电路中的二极管的一端连接于所述电源，另一端连接于所述蓄能电路的接地端。