[发明专利]双绝对式编码器

权利要求书

1.一种编码器组件，包括：

基板，其具有两个或更多个位置传感器，每个位置传感器被配置为检测机器的轴或其他旋转元件的旋转位置；

第一编码器，其包括所述两个或更多个位置传感器中的至少一个第一位置传感器，所述至少一个第一位置传感器设置于所述基板上以与机器的轴或其他旋转元件离轴对准；以及

第二编码器，其包括所述两个或更多个位置传感器中的第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述基板上以与机器的轴或其他旋转元件轴上或离轴对准，

其中，每个位置传感器被配置为检测不同或共同的信号类型，并且所述第二位置传感器的信号类型不包括光信号。

2.根据权利要求1所述的编码器组件，包括：

码盘，其被配置为附接至机器的轴或其他旋转元件，

其中，所述至少一个第一位置传感器和所述第二位置传感器设置于所述基板上以与所述码盘的轴向表面平齐，且

其中，所述码盘、所述至少一个第一位置传感器和所述第二位置传感器形成双多圈绝对式编码器。

3.根据权利要求1所述的编码器组件，包括：

码盘，其被配置为附接至机器的轴或其他旋转元件，

其中，所述基板包括经配置为平行于所述码盘的轴向表面的第一部分以及经配置为平行于所述码盘的径向表面的第二部分，且

其中，所述至少一个第一位置传感器设置于所述基板的所述第二部分上，并且所述第二位置传感器设置于所述基板的所述第一部分上。

4.根据权利要求1所述的编码器组件，包括：

码盘，其包括经配置为设置于机器的轴或其他旋转元件的空心容积内的第一码盘以及经配置为附接至机器的轴或其他旋转元件的表面的第二码盘，

其中，所述至少一个第一位置传感器设置于所述基板上，以检测来自所述第二码盘的信号，并且所述第二位置传感器设置于所述基板上以与机器的轴或其他旋转元件轴上对准，以检测来自所述第一码盘的信号，且

其中，所述至少一个第一位置传感器被配置为检测来自所述第二码盘的轴向表面或径向表面的信号。

5.根据权利要求1所述的编码器组件，包括：

码盘，其包括经配置为设置于机器的轴或其他旋转元件的空心容积内的第一码盘以及经配置为附接至机器的轴或其他旋转元件的表面的第二码盘，

所述基板包括经配置为平行于所述第一码盘的轴向表面的第一部分以及经配置为平行于所述第二码盘的径向表面的第二部分，且

所述至少一个第一位置传感器设置于所述基板的第二部分上，以检测来自所述第二码盘的径向表面的信号，并且所述第二位置传感器设置于所述基板的第一部分上，以检测来自所述第一码盘的轴向表面的信号。

6.根据权利要求1所述的编码器组件，包括：

码盘，其包括第一码盘和第二码盘，所述第一码盘和第二码盘被配置为附接至机器的轴或其他旋转元件的表面，

其中，所述基板包括经配置为平行于所述第一码盘的径向表面的第一部分、经配置为平行于所述第二码盘的径向表面的第二部分以及在所述第一部分与所述第二部分之间延伸的第三部分，

其中，所述至少一个第一位置传感器设置于所述基板的第一部分上，以检测来自所述第一码盘的径向表面的信号，所述第二位置传感器设置于所述基板的第二部分上，以检测来自所述第二码盘的径向表面的信号，并且电路系统安装至所述基板的第三部分，且

其中，所述基板的第一部分和第二部分平行于轴的轴线且正交于所述第三部分。

7.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述至少一个第一位置传感器和所述第二位置传感器嵌入所述基板的层内。

8.根据权利要求1所述的编码器组件，其中，所述两个或更多个位置传感器连接至公共总线或独立数据线，且其中，所述公共总线和所述独立数据线被配置为传送位置数据和/或时钟信号和/或其他数据。