[发明专利]训练机控制方法

说明书

本发明的目的在于提供一种训练机控制方法，其操作简单并且可有效提高用户的肌肉力量。通过本发明，获取施加在被固定的往复运动部上的负载来作为正行程方向的基准负载，并确定与往复运动部的正行程方向相对的正行程负载和与往复运动部的负行程方向相对的负行程负载，因此可简单地确定用于训练的负载。并且，负载施加部可施加大于基准负载的负载，来作为与往复运动部的负行程方向相对的负行程负载，同时使往复运动部返回，因此，在用户收缩或拉伸对象部位的肌肉时，可施加较大的负载，从而可有效提高用户的肌肉力量。

技术领域

本发明涉及一种针对用于肌肉力量训练的训练机的手柄上施加的负载加以控制的方法。

背景技术

对配重加以利用的装置和对电机所产生的负载加以利用的装置已经被开发成用于肌肉力量训练的装置，为了对用户施加有效的负载，还开发了对这些装置加以控制的方法。可以列举如下示例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-163108号公报

专利文献2：日本特开2018-175670号公报

专利文献1中公开了一种训练机控制方法，该训练机包括：可通过运动者的操作而进行移动的手柄、将手柄的移动和旋转运动进行相互转换的运动转换部、旋转轴通过运动转换部与手柄的移动联动地旋转的电机、以及对电机扭矩加以控制的控制部，该方法对手柄的加速度、位置或随时间变化的目标值加以设置，从而使手柄的负载发生变化。

专利文献2中公开了一种训练机控制方法，其可基于用户通过一系列的运动而对运动器械施加的力量(运动特性)和用户的年龄、性别等信息(属性信息)，来确定用户使用运动器械运动时的负载。

发明内容

本发明要解决的问题

利用专利文献1的训练机，可通过电机来施加负载，因此无需配重，可实现训练机的紧凑化。此外，通过对电机加以控制，可以向用户施加与使用配重的器械同样的负载，还可以根据手柄上的载荷承受位置和训练时间，使对用户施加的负载发生变化。然而，该控制方法并未明确具体施加怎样的负载能有效提高用户的肌肉力量。

专利文献2中公开了一种基于用户的运动特性和属性信息来确定负载的控制方法，但是其存在属性信息的输入作业等费时费力的问题。

因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种训练机控制方法，其操作简单并且可有效提高用户的肌肉力量。

解决问题的措施

本发明通过一种训练机控制方法来解决所述问题，该方法包括：能进行往复的直线运动或枢转的往复运动部、获取施加在所述往复运动部上的负载值的负载获取部、以及对该往复运动部施加负载的负载施加部，

所述负载获取部获取施加在被固定的所述往复运动部上的负载来作为正行程方向的基准负载，

所述负载施加部，在针对所述往复运动部施加了正行程方向的负载时，向所述往复运动部施加小于或等于所述基准负载的负载，来作为与该往复运动部的正行程方向相对的正行程负载，在这之后或之前，向所述往复运动部施加大于所述基准负载的负载，来作为与所述往复运动部的负行程方向相对的负行程负载，同时使该往复运动部返回。

发明效果

通过本发明，获取施加在被固定的所述往复运动部上的负载来作为正行程方向的基准负载，并确定与往复运动部的正行程方向相对的正行程负载和与往复运动部的负行程方向相对的负行程负载，因此可简单地确定用于训练的负载。并且，负载施加部可施加大于基准负载的负载，来作为与往复运动部的负行程方向相对的负行程负载，同时使往复运动部返回，因此，在用户收缩或拉伸对象部位的肌肉时，可施加较大的负载，从而可有效提高用户的肌肉力量。