[发明专利]工件把持判定系统

说明书

一种使用了激光测定器的工件自动搬运机的工件把持确认装置，具有：加工机，在加工室内对把持装置所把持的工件进行加工；工件自动搬运机，对上述加工机进行工件的交接；激光测定器，安装于上述加工室外，并对上述工件自动搬运机从上述把持装置抓取到的上述加工室内的工件投射激光；及工件把持判定装置，基于上述激光测定器的测定信息，判定上述工件自动搬运机是否抓取了工件。

技术领域

本发明涉及一种工件把持判定系统，在加工机与工件自动搬运机之间确认工件的交接，且使用激光测定器。

背景技术

在机床中进行工件的加工的情况下，为了得到所要求的高加工精度，需要在主轴夹头等工件保持部正确地把持工件。因此，在机床设置有检测工件就位时的空气压并判定工件的把持状态等的检测装置。除此之外，下述专利文献1公开一种工件安装判定机构，其通过触摸传感器和激光测定器的计测来判定主轴夹头所把持的工件的状态。具体而言，计测工件的旋转轴方向端部的触摸传感器在与主轴夹头的旋转轴平行的方向上以可自由移动的方式组装，激光测定器以使激光从与旋转轴垂直的方向在工件外周投射的方式设置于离开主轴夹头的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-135656号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述专利文献1的以往例虽对被机床的主轴夹头把持的工件进行确认，但针对由工件自动搬运机搬运时的工件也需要把持判定。这是因为需要确认是否适当地进行与主轴夹头之间的换抓，换句话说加工后的工件是否没有与工件自动搬运机侧交接且是否没有留在机床内。而且，至此为止工件自动搬运机的工件的把持判定在加工室外进行。但是，若这样，则检测位置远离主轴夹头，因此，在没有抓住工件的情况下，导致从判定结果出来起至转移至接下来的动作为止的时间损耗变大。另一方面，与上述专利文献1相同也考虑在加工室内设置传感器那样的结构，但该加工室内在冷却液飞溅的环境下，因此，存在传感器容易发生故障等问题。

因此，本发明为了解决这样的课题，目的在于提供在加工室外安装激光测定器的工件把持判定系统。

用于解决课题的技术方案

本发明的一方式的工件把持判定系统具有：加工机，在加工室内对把持装置所把持的工件进行加工；工件自动搬运机，对上述加工机进行工件的交接；激光测定器，安装于上述加工室外，并对上述工件自动搬运机从上述把持装置抓取到的上述加工室内的工件投射激光；及工件把持判定装置，基于上述激光测定器的测定信息，判定上述工件自动搬运机是否抓取了工件。

发明效果

根据上述结构，安装于加工室外的激光测定器在加工室内对由工件自动搬运机从把持装置抓取到的工件投射激光，由此基于该激光测定器的测定信息，判定工件自动搬运机是否抓取了工件，因此，能够以短时间进行从把持装置抓取到的工件的把持确认。

附图说明

图1是表示机床的内部构造的侧视图。

图2是表示工件自动搬运机移动时的状态的侧视图。

图3是表示工件自动搬运机的工件交接的状态的侧视图。

图4是将工件自动搬运机的工件取出时的状态简化示出的侧视图。

图5是将相对于工件自动搬运机的工件把持检测时的状态简化示出的侧视图。

图6是将清扫装置的结构简化示出的图。

具体实施方式