[发明专利]叉车

说明书

一种叉车，具备：扶手，设置于车辆的驾驶座上，并通过可动机构在非驾驶位置和驾驶位置之间移动；操舵部件，用于根据掌舵操作输出操作信号；转舵装置，用于改变所述车辆的转舵轮的转舵角；控制部，用于根据所述操作信号改变所述转舵角；以及扶手检测部，用于检测所述扶手是处于所述非驾驶位置还是处于所述驾驶位置，其中，当通过所述扶手检测部检测到所述扶手处于所述非驾驶位置时，所述控制部控制所述转舵装置或所述操舵部件，使得即使所述操舵部件被操作，所述转舵装置也不改变所述转舵角。

技术领域

本发明涉及一种叉车。

背景技术

在平衡重式叉车中，有需求改善前方视野。另一方面，已知在现有技术中，在前移式叉车中设有线控方式的操舵部件(以下称为“小型转向器”)，以代替方向盘(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧洲专利申请公开第2674387号说明书

发明内容

发明所要解决的问题

为了改善平衡重式叉车的前方视野，一种方法是采用像上述前移式叉车那样的小型转向器。

但是，当将平衡重式叉车的驾驶座前方的方向盘取消并在驾驶座前方以外的位置上设置小型转向器时，必须保证和在驾驶座前方有方向盘时同等以上的安全性。

用于解决问题的手段

(1)本发明第一方面提供的叉车，其中，具备：扶手，设置于车辆的驾驶座上，并通过可动机构在非驾驶位置和驾驶位置之间移动；操舵部件，设置于所述扶手上，并根据掌舵操作输出操作信号；转舵装置，用于改变所述车辆的转舵轮的转舵角；控制部，用于将来自于所述操舵部件的所述操作信号电传递至所述转舵装置，并根据所述操作信号改变所述转舵角；以及扶手检测部，用于检测所述扶手是处于所述非驾驶位置还是处于所述驾驶位置，当通过所述扶手检测部检测到所述扶手处于所述非驾驶位置时，所述控制部控制所述转舵装置或所述操舵部件，使得即使所述操舵部件被操作，所述转舵装置也不改变所述转舵角。

(2)本发明第二方面提供的如第一方面所述的叉车，其中，扶手检测部将第一位置作为所述驾驶位置进行检测，将与所述第一位置相异的第二位置作为非驾驶位置进行检测，所述第一位置为所述扶手支撑操作员的手臂时的位置。

(3)本发明第三方面提供的如第一或第二方面所述的叉车，其中，

当通过所述扶手检测部检测到所述扶手处于所述非驾驶位置时，所述控制部不向所述转舵装置传递所述操作信号或控制所述操舵部件不输出所述操作信号，使得所述转舵装置不改变所述转舵角。

(4)本发明第四方面提供的如第一至第三方面所述的叉车，其中，还具备：入座检测部，用于检测所述驾驶座中是否有操作员入座，当所述入座检测部检测到操作员未入座时，所述控制部不向所述转舵装置传递所述操作信号或控制所述操舵部件不输出所述操舵信号，使得即使在通过所述扶手检测部检测到所述扶手处于所述驾驶位置且所述操舵部件被操作时，所述转舵装置也不改变所述转舵角。

(5)本发明第五方面提供的如第一至第四方面所述的叉车，其中，还具备：装卸信息输出部，用于根据装卸操作输出装卸操作信息；以及装卸装置，用于根据所述装卸信息驱动货叉，所述控制部将来自于所述装卸信息输出部的所述装卸操作信息电传递至所述装卸装置，并根据所述装卸操作信息驱动货叉的同时，还在通过所述扶手检测部检测到所述扶手处于所述非驾驶位置时，控制所述装卸装置或所述装卸情报输出部，使得即使进行了所述装卸操作，所述装卸装置也不驱动所述货叉。

(6)本发明第六方面提供的如第五方面所述的叉车，其中，所述装卸信息输出部根据升降操作或倾斜操作输出所述装卸操作情报。

(7)本发明第七方面提供的如第五或第六方面所述的叉车，其中，