[发明专利]电梯的张力测定装置

说明书

在电梯的张力测定装置中，绳头杆与悬吊轿厢的悬挂体连接。绳头弹簧根据悬挂体的张力而伸缩。位移计检测绳头弹簧的伸缩。测定装置主体根据来自位移计的信号来测定悬挂体的张力。此外，测定装置主体具有校正部。校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角引起的张力测定误差的偏离角校正处理。

技术领域

本发明涉及对悬吊轿厢的悬挂体的张力进行测定的电梯的张力测定装置。

背景技术

在现有的电梯的控制装置中，能够根据轿厢停靠在两个以上不同地点时的轿厢重量之差，求出轿厢重量的伴随轿厢移动的变化量。然后，使用该变化量对轿厢重量的测定值进行校正(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第2605990号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如上所述的现有的电梯的控制装置中，求出根据轿厢位置而呈线性变化的线缆类的重量，对轿厢重量的测定值进行校正。因此，无法校正由于线缆类的重量以外的原因引起的张力测定误差。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到一种能够更准确地测定悬挂体的张力的电梯的张力测定装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的张力测定装置具有：绳头杆(shackle rod)，其与悬吊轿厢的悬挂体连接；绳头弹簧(shackle spring)，绳头杆贯穿该绳头弹簧，该绳头弹簧根据悬挂体的张力而伸缩；位移计，其检测绳头弹簧的伸缩；以及测定装置主体，其根据来自位移计的信号来测定悬挂体的张力，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角(fleet angle)引起的张力测定误差的偏离角校正处理。

此外，本发明的电梯的张力测定装置具备：绳头杆，其与悬吊轿厢的悬挂体连接；绳头弹簧，绳头杆贯穿该绳头弹簧，该绳头弹簧根据悬挂体的张力而伸缩；位移计，其检测绳头弹簧的伸缩；以及测定装置主体，其根据来自位移计的信号来测定悬挂体的张力，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除轿厢的位置引起的张力测定误差的校正处理，校正部根据预先测定的第1、第2及第3测定数据来执行校正处理，第1测定数据是轿厢位于第1位置时的张力的测定值，该第1位置相比最上层与最下层的中间位置靠近最上层，第2测定数据是轿厢位于第2位置时的张力的测定值，该第2位置是相比第1位置靠上方的位置，第3测定数据是轿厢位于第3位置时的张力的测定值，该第3位置是相比中间位置靠下方的位置。

发明效果

根据本发明的电梯的张力测定装置，能够更准确地测定悬挂体的张力。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的无机房电梯的概要结构图。

图2是示出图1的张力测定装置的主要部分的图。

图3是对图2的绳头杆产生倾斜的情况和未产生倾斜的情况进行比较示出的说明图。

图4是示出由图2的差动变压器(transformer)检测出的张力中包含的偏离角引起的张力测定误差的曲线图。

图5是示出由图2的差动变压器检测出的张力中包含的变动成分的曲线图。

图6是示出图2的测定部的功能的框图。

图7是示出图6的校正部所使用的校正数据的一例的曲线图。

图8是示出用于得到图7的校正数据的学习运转的步骤的流程图。

图9是示出用于得到图7的校正数据的学习运转的步骤的变形例的流程图。