[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器

说明书

波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。

技术领域

本发明涉及一种波动齿轮装置的波动发生器，更详细而言，涉及因波动发生器插塞而挠曲成椭圆状的波动发生器轴承的内圈轨道面以及外圈轨道面的润滑构造。

背景技术

波动齿轮装置具备刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮以及波动发生器。利用波动发生器使外齿齿轮在半径方向上挠曲，由此使得外齿齿轮在局部与内齿齿轮啮合。通过使波动发生器旋转而使得两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动，由此在两个齿轮之间产生因它们的齿数差而引起的相对旋转。作为波动发生器，已知如下结构：具备刚性的波动发生器插塞以及波动发生器轴承，波动发生器轴承装配于波动发生器插塞的椭圆状外周面。

波动发生器轴承具备：能够在半径方向上挠曲的外圈及内圈；以及以能够滚动的状态装配于上述外圈与内圈之间的多个滚珠等滚动体。波动发生器轴承因波动发生器插塞而挠曲成椭圆形。波动发生器轴承嵌入于外齿齿轮的内侧，将外齿齿轮和波动发生器插塞保持为能够相对旋转的状态。

在将波动齿轮装置用作减速器的情况下，例如，将波动发生器插塞设为旋转输入要素、且将内齿齿轮或外齿齿轮设为减速旋转输出要素。波动发生器轴承及外齿齿轮一边反复在半径方向上移位一边旋转。波动发生器轴承的内圈与波动发生器插塞一起高速旋转，其外圈与外齿齿轮一体地旋转。插入于内外圈之间的滚珠沿外圈及内圈的轨道面滚动，从而能够以较小的扭矩使得波动发生器插塞及外齿齿轮顺畅地进行相对旋转。

在如高负荷的运转、低速旋转的运转、对于波动发生器轴承的润滑而使用低粘度油的情况下的运转等那样的特定条件下的运转时，内外圈的轨道面与滚珠之间的接触状态为混合润滑，有时摩擦力会增大。另外，摩擦力根据上述部件之间的润滑状态而变得不稳定、且产生旋转不均等。为了消除这种弊端，需要将内外圈的轨道面与滚珠之间维持为适当的润滑状态。

专利文献1中，关于波动齿轮装置的波动发生器，在装配于激振体(波动发生器插塞)的外周面的激振体轴承(波动发生器轴承)的内圈设置对润滑剂进行保持的润滑剂贮存部，由此针对激振体轴承而抑制润滑剂不足。专利文献2中，为了提高滚动体与轨道面之间的油膜形成能力而在轨道面形成微细的凹条部。另外，专利文献3中，在轨道面，在容易因滚动体的滑动而产生动压力的接触通过区域的两侧或单侧形成具有贮油功能的凹条部，由此形成足够的油膜。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-190600号公报

专利文献2：日本特开2005-321048号公报

专利文献3：日本特开2009-108901号公报

发明内容

关于波动齿轮装置的波动发生器，波动发生器轴承因波动发生器插塞而挠曲成椭圆形。位于椭圆形的长轴两端的滚动体以紧致状态而夹入于内外圈之间，形成为以点接触的方式与内外圈的轨道面接触而滚动的状态。位于长轴两端以外的部分的剩余的滚动体在内外圈之间隔开间隙地保持为滚动自如的松散状态。这样，关于挠曲成椭圆形的状态的波动发生器轴承，轨道面与滚动体之间的接触状态沿着圆周方向而变化。即使在内外圈之间以松散状态保持有滚动体的接触部分能够形成良好的润滑状态，在滚动体处于紧致状态的接触部分也容易产生润滑不足。希望能够根据接触状态而使得圆周方向的各部分形成为适当的润滑状态。