[发明专利]用于自驱动车辆的手动方向控制装置

说明书

公开了具有U形的把手的自动导引车辆(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改变AGV的操作。还提供了自驱动系统。系统包括主体(140)、控制台(104)以及把手(172)，主体(140)具有一个或多个机动轮(110)，控制台(104)以直立的放置方式联接至主体(140)的端部，把手(172)枢转地联接至控制台(104)，把手(172)可以相对于控制台(104)移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。公开的AGV具有更佳的设计。

背景

技术领域

本文中公开的实施方案涉及具有手动控制装置的改进的自驱动车辆系统。

相关技术的描述

自动导引车辆(AGV)是可以在设施内将物品或存货项目从指定的(一个或多个)拾取区域运输至(一个或多个)卸载区域的无人驾驶的、可编程控制的车辆。常规的AGV具有用于操作者的把手，以例如通过在一方向上拉动把手来控制车辆的转向。尽管常规的AGV中的把手提供了车辆的受控制的移动，但是需要具有更佳设计的改进的AGV。

发明内容

在一个实施方案中，提供了自驱动系统。系统包括主体、控制台以及把手，主体具有一个或多个机动轮，控制台以直立的放置方式联接至主体的端部，把手枢转地联接至控制台，把手可以相对于控制台移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。

在另一实施方案中，系统包括主体、控制台以及U形的把手，主体具有一个或多个机动轮，主体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部，控制台以直立的放置方式联接至主体的第一端部，U形的把手具有末端部，该末端部枢转地附接至控制台，U形的把手可以相对于控制台移动。

在又一实施方案中，提供了操作自驱动系统的方法。方法包括以自驱动模式操作自驱动系统以及通过拉下U形的把手将自驱动模式从自驱动模式改变为手动操作模式，U形的把手枢转地附接至自驱动系统，并且能够相对于自驱动系统移动。

附图说明

图1是根据一个实施方案的自动导引车辆(AGV)的立体图。

图2图示了根据一个实施方案的控制台的一部分的立体图。

图3A图示了在把手被保持在收回位置中的情况下的一个实施方案。

图3B图示了在把手被保持在拉下位置中的情况下的一个实施方案。

图4是图3A中示出的根据一个实施方案的切换装置的放大图。

图5A图示了根据一个实施方案的控制手柄的剖视图。

图5B图示了根据另一实施方案的控制手柄的剖视图。

图6A是使用AGV来运输包裹/存货的仓库的示意图。

图6B是根据另一实施方案的仓库的示意图。

图7是根据一个实施方案的AGV的方框图。

为了便于理解，在可能的情况下，使用了相同的附图标记来指定图中共有的相同元件。可以设想的是，在一个实施方案中公开的元件可以与其他实施方案一起有利地使用，而无需具体详述。

具体实施方式

本公开内容的实施方案涉及具有U形的把手的自动导引车辆(AGV)。可以拉下U形的把手以将AGV的操作从自驱动模式改变为手动操作模式。U形的把手还具有控制手柄，该控制手柄构造成控制AGV的移动方向。尽管使用术语AGV，但是本公开内容的概念可以适用于任何自驱动系统或可移动机器人，诸如自主导航可移动机器人、惯性导引机器人、远程控制可移动机器人以及由激光对准、视觉系统或路线图导引的机器人。下面参照图1至图7更详细地讨论各种实施方案。