[发明专利]动力着陆齿轮组件

权利要求书

1.一种着陆齿轮组件，包括：

支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一部分和第二部分彼此可伸缩地接合；

齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动；和

驱动组件，所述驱动组件固定到所述支腿组件并联接到所述齿轮组件，所述驱动组件包括：

行星齿轮布置，所述行星齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件；和

电机，所述电机被配置成驱动所述行星齿轮组件；和

电池，所述电池电耦合到所述电机。

2.根据权利要求1所述的着陆齿轮组件，其中，所述电机是电动机。

3.根据权利要求1或2所述的着陆齿轮组件，其中，所述电池包括锂电池。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述电池位于壳体内并且能从所述壳体内移除以进行更换。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述齿轮组件位于所述支腿组件的所述第一部分和所述第二部分中的至少一个的内部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述支腿组件的所述第一部分是上部，并且所述支腿组件的所述第二部分是位于所述上部下方的下部。

7.根据权利要求6所述的着陆齿轮组件，其中，所述齿轮组件位于所述上部的内部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述第二部分被可伸缩地接收在所述第一部分内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述齿轮组件是单速齿轮组件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的着陆齿轮组件，还包括：

控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述行星齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述行星齿轮布置以所述第一速度驱动所述齿轮组件，在所述第二配置中，所述行星齿轮布置以所述第二速度驱动所述齿轮布置。

11.根据权利要求10所述的着陆齿轮组件，其中，所述预确定参数包括由所述电机消耗的电流。

12.一种着陆齿轮组件，包括：

支腿组件，所述支腿组件包括上部第一部分和下部第二部分，所述下部第二部分被可伸缩地接收在所述上部第一部分内；

单速齿轮组件，所述单速齿轮组件位于所述上部第一部分内，可操作地联接到所述第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动，所述齿轮组件包括输入轴；和

驱动组件，所述驱动组件联接到所述齿轮组件，所述驱动组件包括：

齿轮布置，所述齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件的所述驱动轴；

电动机，所述电动机被配置成驱动所述齿轮布置；

电池，所述电池被配置成向所述电机供电；和

控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述齿轮布置以所述第一速度操作，

在所述第二配置中，所述齿轮布置以所述第二速度操作。

13.根据权利要求12所述的着陆齿轮组件，其中，所述电池包括锂电池。