[发明专利]处置器具

说明书

本发明的处置器具包括：纵长的轴；把持构件，其自轴的顶端突出；可动钳部件，其被安装为能够转动；以及摆动构件，其安装于可动钳部件，利用该摆动构件和把持构件把持生物体组织，该摆动构件相对于可动钳部件摆动，可动钳部件具有：第1限制面，其用于与摆动构件的基端部抵接而限制摆动构件向一个方向的摆动；以及第2限制面，其用于在摆动构件的基端部与不同于第1限制面的抵接部位的部位抵接而限制摆动构件向另一个方向的摆动。

技术领域

本发明涉及一种处置器具。

背景技术

以往已知有这样的处置器具：设有对生物体组织赋予超声波能量(超声波振动)的压电单元，通过该超声波振动的赋予而对生物体组织进行处置(接合(或吻合)和切离等)(例如参照专利文献1)。

在专利文献1中，记载了一种具备用于把持生物体组织的两个把持构件的处置器具。在处置器具中，由该两个把持构件构成末端执行器。在专利文献1中，在一个把持构件设有绕规定的轴线摆动的摆动构件。摆动构件具有接近该把持构件的顶端部的顶端侧抵靠面和接近该把持构件的基端部的基端侧抵靠面。在专利文献1中，摆动构件通过以顶端抵靠面或基端侧抵靠面抵接于把持构件而被限制了摆动范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/148281号

发明内容

发明要解决的问题

在摆动构件中，为了抑制使用处置器具时的摆动构件的晃动，优选的是，使顶端的抵靠面远离旋转轴。但是，特别是在摆动构件的顶端侧，若使摆动构件的抵靠面远离旋转轴向顶端侧，则处置器具顶端部会大型化。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够在抑制末端执行器的大型化的同时抑制摆动构件的晃动的处置器具。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题而达到目的，本发明的处置器具的特征在于，该处置器具包括：纵长的轴；把持构件，其自所述轴的顶端突出；可动钳部件，其被安装为能够转动；以及摆动构件，其安装于所述可动钳部件，利用该摆动构件和所述把持构件把持生物体组织，该摆动构件相对于所述可动钳部件摆动，所述可动钳部件具有：第1限制面，其用于与所述摆动构件的基端部抵接而限制所述摆动构件向一个方向的摆动；以及第2限制面，其用于在所述摆动构件的所述基端部与不同于所述第1限制面的抵接部位的部位抵接而限制所述摆动构件向另一个方向的摆动。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述第2限制面设在所述可动钳部件的内部，形成于向相互接近的方向突出的两个突出部。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述摆动构件具有在使所述可动钳部件接近所述把持构件时与该把持构件抵接的垫构件。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述把持构件、所述摆动构件及所述可动钳部件相对于所述轴的长度方向弯曲。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述摆动构件在基端部具有向与该摆动构件的长度方向和摆动方向正交的方向突出的突起，所述突起用于与所述第2限制面抵接，并且在所述突起抵接于所述第2限制面的状态下，所述基端部的一部分进入到所述突出部之间。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述垫构件到达所述摆动构件的基端。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述摆动构件具有在使所述可动钳部件接近所述把持构件时与该把持构件抵接的垫构件，所述垫构件的宽度小于所述突出部之间的距离。