[发明专利]用于控制作业机械的液压系统的方法

说明书

一种用于控制作业机械的液压系统(100)的方法，该系统包括：第一电机(102)，第一电机连接到第一液压机(104)，该第一液压机包括输入侧(116)和输出侧(114)；第二电机(106)，该第二电机连接到第二液压机(108)，该第二液压机包括高压侧(110)和低压侧(112)，该高压侧连接到输入侧；液压消耗装置(118)，该液压消耗装置经由供应管线(120)而联接到输出侧，并且被构造成由第一液压机提供动力；第一回流管线(122)，该第一回流管线将液压消耗装置液压地联接到输入侧(116)和高压侧；其中该方法包括：检测通过第一回流管线的来自液压消耗装置的返回流；以及控制第二液压机将第一回流管线中的压力维持在高于预定最小压力水平的压力水平。

技术领域

本发明涉及一种用于控制作业机械的液压系统的方法。特别地，该方法涉及一种用于控制包括液压机和电机的混合液压系统的方法。

本发明适用于工业建筑机械或建筑设备的领域内的作业机械，特别是轮式装载机。虽然本发明将关于轮式装载机进行描述，但是本发明不限于此特定机械，而是还可以用于其它作业机械中，诸如，铰接式运输车、挖掘机和反铲装载机。

背景技术

在运输重物时，例如在建筑工程中，经常使用作业机械。在没有道路的区域中，作业机械可以在大且重的负载下操作，例如用于与道路或隧道建筑、采砂场、矿场和类似环境相关的运输。

作业机械通常使用液压系统以给诸如转向和提升等功能提供动力。液压系统可以例如由内燃机经由连接到发动机的输出轴的动力输出装置来提供动力。

为了提高作业机械的燃料效率，可以使用混合液压系统。一种令人感兴趣的方案是提供一种液压混合系统，该液压混合系统包括用于将动力提供到液压系统的电机。通过将电机与能量存储装置组合，可以在某些操作期间回收和存储能量，以在需要时使用。

典型的轮式装载机操作包括同时操作运动系统的两个主要子系统——传动系统和作业液压系统。因为这两个系统都直接联接到发动机轴，所以系统之间的相互作用可能会有问题。

因此，期望进一步提高混合液压系统的效率。

发明内容

本发明的目标是提供一种用于控制作业机械的电动混合液压系统的改进的方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制作业机械的液压系统的方法，该系统包括：第一电机，该第一电机连接到第一液压机，该第一液压机包括输入侧和输出侧；第二电机，该第二电机连接到第二液压机，该第二液压机包括高压侧和低压侧，该第二液压机的高压侧连接到第一液压机的输入侧；至少一个液压消耗装置，所述至少一个液压消耗装置经由供应管线而液压地联接到第一液压机的输出侧，并且所述至少一个液压消耗装置被构造成由第一液压机提供动力；第一回流管线，该第一回流管线将液压消耗装置液压地联接到第一液压机的输入侧和第二液压机的高压侧；其中该方法包括：检测通过第一回流管线的来自液压消耗装置的返回流；以及控制第二液压机将第一回流管线中的压力维持在高于预定最小压力水平的压力水平。

第一电机连接到第一液压机意味着电机的输出轴机械连接到液压机的输入轴，使得电机可以作为将动力提供到液压机的马达或者作为基于从液压机接收的动力而发电的发电机来操作。这同样适用于第二电机和第二液压机。还可以假设第一电机和第二电机连接到电源和/或用于给电机供电的能量存储装置。因此，在液压机被描述为提供流的所有示例中，液压机由作为马达操作的电机提供动力，并且当液压机回收能量时，液压机将电机作为发电机驱动。

在本文中，第二液压机被描述为包括高压侧和低压侧。这意味着高压侧连接到液压系统，在液压系统中高压是常见的，并且低压侧连接到液压流体供应源(诸如，箱)。高压侧也可以被称为排放侧，并且低压侧可以被称为吸入侧。