[发明专利]用于对象检测的方法、装置和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于对象检测的装置，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少：

提取图像的一般特征，所述一般特征表征所述图像的一个或多个一般属性；

标识一个或多个感兴趣区域ROI；

基于所述一般特征和一个或多个候选尺度，生成关于所述图像中的一个或多个对象的尺度信息；

基于所述尺度信息生成所述图像的一个或多个特定于尺度的特征；以及

基于所标识的所述一个或多个ROI和所述一个或多个特定于尺度的特征来检测所述图像中的所述一个或多个对象。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置：经由卷积神经网络CNN的一个或多个卷积块来提取所述图像的所述一般特征。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个卷积块形成所述CNN的骨干网络。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置标识所述一个或多个ROI，还包括：

经由区域建议网络RPN为所述一个或多个对象生成一个或多个区域建议，其中区域建议指示对象的ROI。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置生成所述尺度信息，还包括：

从所述一个或多个候选尺度中确定针对所述一个或多个对象中的每个对象的尺度；以及

基于针对所述一个或多个对象确定的所述尺度来生成所述尺度信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置基于针对所述一个或多个对象确定的所述尺度来生成所述尺度信息，还包括：

针对所述一个或多个候选尺度中的每个候选尺度，

确定用于膨胀卷积的与所述候选尺度相关联的膨胀率；

基于所确定的所述膨胀率和所确定的所述尺度来确定卷积核；以及

通过所述一般特征和所述卷积核的卷积来生成与所述候选尺度相关联的所述尺度信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置基于所述尺度信息生成所述图像的所述一个或多个特定于尺度的特征，还包括：

针对所述一个或多个候选尺度中的每个候选尺度，

通过将与所述候选尺度相关联的尺度信息和所述一般特征或基于所述一般特征生成的另外特征相结合，来生成与所述候选尺度相关联的特征。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起进一步使所述装置：

基于按元素的乘法来将与所述候选尺度相关联的所述尺度信息和所述一般特征或所述另外特征相结合。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置检测所述图像中的所述一个或多个对象，还包括：

基于所述一个或多个候选尺度来确定针对所标识的所述一个或多个ROI中的每一个ROI的尺度；

基于所述ROI的所确定的所述尺度从所述一个或多个特定于尺度的特征中提取特定于尺度的区域特征；以及

基于所述特定于尺度的区域特征来检测所述图像中的所述一个或多个对象。