[发明专利]基于增强现实的机械紧固部的管理方法有效
申请号: | 201880098524.5 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN113784822B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 谷田雄太;冈田智仙;小林义史;菊名淳夫;中村匠;山浦美轮;山口刚二郎;中田祥吾;平井祐辅 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所;株式会社阿尔德;京都机械工具株式会社 |
主分类号: | B25B23/14 | 分类号: | B25B23/14;G06F3/01 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 增强 现实 机械 紧固 管理 方法 | ||
1.一种基于增强现实的机械紧固部的管理方法,其是使用了对现实空间叠加由数字信息构筑出的空间即假想空间而生成的增强现实空间的机械紧固部的管理方法,其特征在于,
所述现实空间包括现实紧固部、以及套在所述现实紧固部上的现实工具,
所述假想空间包括假想紧固部、以及套在所述假想紧固部上的假想工具,
在所述增强现实空间中,所述现实紧固部与所述假想紧固部一一对应,
生成所述增强现实空间的增强现实构成系统具有:
相机,其拍摄所述现实空间;以及
增强现实服务器,其与所述相机连接,并且对所述相机所设置的图像进行解析,
所述管理方法包括紧固对象确定步骤,在该紧固对象确定步骤中,将所述现实工具的套头部套在所述现实紧固部上,由此将所述现实紧固部选定为紧固对象,并且将所述现实紧固部被选择为紧固对象的信息传达给所述假想紧固部。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的机械紧固部的管理方法,其特征在于,
接着所述紧固对象确定步骤,所述基于增强现实的机械紧固部的管理方法还包括:
紧固步骤,利用所述现实工具紧固所述现实紧固部;
紧固管理信息取得步骤,取得在所述紧固步骤中紧固了所述现实紧固部的紧固管理信息;以及
紧固管理信息附加图像保存步骤,在所述增强现实空间中,保存所述紧固步骤结束后的紧固结束图像、以及对所述紧固结束图像附加所述紧固管理信息而得的紧固管理信息附加图像。
3.根据权利要求2所述的基于增强现实的机械紧固部的管理方法,其特征在于,
所述现实工具具备发送接收所述现实紧固部的转矩信息的发送接收部、以及显示由所述发送接收部得到的转矩信息的显示部,
在所述增强现实构成系统感测到在所述显示部上显示了所述现实紧固部以规定转矩紧固的信息之后,处理紧固管理信息附加图像保存步骤。
4.根据权利要求3所述的基于增强现实的机械紧固部的管理方法,其特征在于,
所述基于增强现实的机械紧固部的管理方法还包括初期紧固转矩保存步骤,在该初期紧固转矩保存步骤中,对在被套上所述现实工具而被选定为紧固对象的所述现实紧固部中产生了初期紧固转矩的情况进行记录,该初期紧固转矩是所述现实工具开始紧固所述现实紧固部时所观察到的转矩。
5.根据权利要求4所述的基于增强现实的机械紧固部的管理方法,其特征在于,
所述现实工具包括所述套头部、供作业者把持的把持部、以及将所述套头部与所述把持部连接的柄部,
所述柄部具备标记,
所述标记包括表示从所述标记向所述套头部的方向的方向信息、以及从所述标记至所述套头部为止的距离信息。
6.根据权利要求5所述的基于增强现实的机械紧固部的管理方法,其特征在于,
在所述紧固对象确定步骤中,所述增强现实服务器进行如下作业:
取得对所述相机拍摄到的所述现实空间进行解析而得到的表示所述现实紧固部的位置的现实紧固部坐标、以及对所述相机拍摄到的所述现实空间进行解析而得到的表示所述现实工具的套头部的位置的现实工具套头部坐标,
对所述现实工具的套头部的所述现实工具套头部坐标与所述现实紧固部的所述现实紧固部坐标重合的情况进行感测,
向与所述现实紧固部一一对应的所述假想紧固部传达所述现实紧固部被套上所述现实工具的套头部而被选择为紧固对象的信息。
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