[发明专利]回声消除方法、延时估计方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种回声消除方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

从远端设备处获取远端音频信号；

通过麦克风获取对应所述远端音频信号的近端音频信号；

确定当前的回声消除模式，其中，所述回声消除模式包括第一回声消除模式或第二回声消除模式，且所述第一回声消除模式的处理速度快于所述第二回声消除模式的处理速度；

若当前的回声消除模式为所述第一回声消除模式，则根据所述电子设备的回声路径时延以及所述远端音频信号进行回声估计，得到第一回声信号，所述回声路径时延为回声从扬声器到所述麦克风的传输时长；

从所述近端音频信号中减去所述第一回声信号，得到第一残余音频信号；

若当前的回声消除模式为所述第二回声消除模式，则根据所述回声路径时延更新自适应滤波器；

根据更新后的所述自适应滤波器以及所述远端音频信号进行回声估计，得到第二回声信号；

从所述近端音频信号中减去所述第二回声信号，得到第二残余音频信号；

其中，所述回声路径时延在判定当前所处的环境处于安静状态时根据向所述扬声器提供的预设扫频信号、所述麦克风采集到的对应所述预设扫频信号的延时扫频信号，进行延时估计得到。

2.如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述确定当前的回声消除模式之前，还包括：

识别所述远端音频信号是否为语音信号；

若是，则确定当前的回声消除模式。

3.如权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述识别所述远端音频信号是否为语音信号，包括：

获取所述远端音频信号的自相关值；

判断所述自相关值是否达到预设阈值，是则确定所述远端音频信号为语音信号，否则不为语音信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的回声消除方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的回声路径时延以及所述远端音频信号进行回声估计，得到第一回声信号，包括：

按照所述回声路径时延延迟所述远端音频信号，将延迟后的所述远端音频信号作为所述第一回声信号。

5.如权利要求1-3任一项所述的回声消除方法，其特征在于，所述从所述近端音频信号中减去所述第一回声信号，得到第一残余音频信号之后，还包括：

将所述第一残余音频信号传输至所述远端设备。

6.如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述从所述近端音频信号中减去所述第二回声信号，得到第二残余音频信号之后，还包括：

将所述第二残余音频信号传输至所述远端设备。

7.一种延时估计方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

当判定当前所处的环境处于安静状态时，向扬声器提供预设扫频信号，以通过所述扬声器播放声音；

通过麦克风进行声音采集，得到对应所述预设扫频信号的延时扫频信号；

估计所述预设扫频信号和所述延时扫频信号的重叠部分，并对所述预设扫频信号和所述延时扫频信号的重叠部分做乘法运算，得到运算结果；

将所述运算结果从时域变换到频域，确定所述运算结果的最大幅值处的频率；

根据所述频率以及所述预设扫频信号的时长、终止频率、起始频率，估计所述电子设备的回声路径时延，所述回声路径时延为回声从所述扬声器到所述麦克风的传输时长，所述回声路径时延用于基于当前的回声消除模式进行回声估计，以消除回声，所述回声消除模式包括第一回声消除模式或第二回声消除模式，且所述第一回声消除模式的处理速度快于所述第二回声消除模式的处理速度，所述第一回声消除模式为基于所述回声路径时延、远端音频信号和近端音频信号进行回声消除，所述第二回声消除模式为基于所述回声路径时延、自适应滤波器、远端音频信号和近端音频信号进行回声消除。

8.如权利要求7所述的延时估计方法，其特征在于，所述将所述运算结果从时域变换到频域，包括：

采用快速傅里叶变换将所述运算结果从时域变换到频域。