[发明专利]摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种摔倒检测方法，包括：

获取骑行用户的三轴加速度并计算所述三轴加速度的矢量和；

根据所述矢量和是否满足失重条件，判断所述骑行用户是否进入失重状态；

若所述骑行用户进入所述失重状态，则在所述失重状态持续时间内，根据所述矢量和是否满足撞击条件，判断所述骑行用户是否发生撞击；

若所述骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻；

根据所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；

若所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定所述骑行用户摔倒。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻，包括：

在撞击之后，若一个时刻的实时位移速度小于第二位移速度阈值，则将该时刻确定为所述骑行停止时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述失重条件为所述矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长，所述撞击条件为所述矢量和大于或等于第二阈值，所述骑行条件为所述第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一阈值的取值范围为0.2m/s²～0.3m/s²，所述第一时长的取值范围为250ms～350ms，所述第二阈值的取值范围为3m/s²～4m/s²，所述第一位移速度阈值的取值范围为0.5m/s～2m/s，所述第二位移速度阈值的取值范围为0m/s～0.3m/s。

5.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述骑行用户摔倒之后，还包括：

发出紧急求助倒计时的信号并进入紧急求助模式；

若在预设倒计时时长内未收到用户取消所述紧急求助模式的操作信号，则对外发出紧急求助信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对外发出紧急求助信息，包括：

对外拨打紧急求助电话或发送包含摔倒时的当前位置信息的紧急求助短信。

7.根据权利要求5所述的方法，所述对外发出紧急求助信息之后，还包括：

若预设紧急联系人的电话接入，则自动接听并播放预设录音。

8.一种摔倒检测装置，包括：

加速度获取模块，设置为获取骑行用户的三轴加速度并计算所述三轴加速度的矢量和；

失重状态判断模块，设置为根据所述矢量和是否满足失重条件，判断所述骑行用户是否进入失重状态；

撞击发生判断模块，设置为若所述骑行用户进入所述失重状态，则在所述失重状态持续时间内，根据所述矢量和是否满足撞击条件，判断所述骑行用户是否发生撞击；

骑行停止确定模块，设置为若所述骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻；

骑行状态判断模块，设置为根据所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；

摔倒状态确定模块，设置为若所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定所述骑行用户处于摔倒状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述骑行停止确定模块设置为：在撞击之后，若一个时刻的实时位移速度小于第二位移速度阈值，则将该时刻确定为所述骑行停止时刻。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述失重条件为所述矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长，所述撞击条件为所述矢量和大于或等于第二阈值，所述骑行条件为所述第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值。