[发明专利]用于监控机动脚踏车的方法和设备

说明书

本发明涉及用于监控机动脚踏车(1)的方法和设备，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆状态(FL)，其中，分析评价在空间中当前估计的车辆状态(FL)并且将其评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)。在此，预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止状态(RL1)中位于水平平面(X‑Y)内，并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括在车辆纵向方向(X)上的第一加速度分量(ax)和在车辆横向方向(Y)上的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估计的车辆运动(FB)对被评价为是危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验，用于识别事故之后的危急静止状态(RL2)，并且在识别到事故之后的危急静止状态(RL2)时产生紧急呼叫(NR)。

技术领域

本发明从一种根据本发明的用于监控机动脚踏车(Kraftrad)的方法出发。本发明的主题也包括一种用于监控机动脚踏车的设备以及一种具有这种设备的机动脚踏车。

背景技术

由现有技术已知用于摩托车驾驶员安全系统的基于加速度的触发方法。在此，可以基于加速度信号来激活安全系统以保护机动脚踏车驾驶员，所述加速度信号可以由机动脚踏车上和/或驾驶员上和/或驾驶员服装上的相应传感器单元来求取。例如，这种安全系统的安全功能可以包括触发约束系统(Rückhaltesystem)、例如安全气囊，或者包括触发在发生事故的情况下拨打紧急呼叫的紧急呼叫系统。此外，通过驾驶员辅助系统例如可以进行制动干预。

在现有技术中所说明的方法基本上包含在使用角速度信号值的情况下的技术实现方式。此外，说明了一种方法，其中，详细讨论了加速度传感器的使用。

例如，在EP 1 184 233 Bl中说明了一种用于感测摩托车的运行状态的设备，所述设备具有电子控制单元和加速度传感器，所述加速度传感器安装在电子控制单元中。所说明的设备应感测摩托车的跌倒和碰撞，其中，加速度传感器基本上这样布置在机动脚踏车上，使得在直立的正常静止姿态中，加速度传感器的相应感测方向沿车辆横向方向或沿车辆高度方向定向并因此感测和分析评价重力加速度。

发明内容

本发明的用于监控机动脚踏车的方法和设备具有以下优点：仅基于在任意安装位置处的加速度传感器来识别和评价行驶状态。与现有技术相比，可以省去使用另外的信号或传感器，例如角速度。此外，可以对已安装在机动脚踏车上的传感器的与加速度相关的信息进行分析评价，使得可以特别简单地实现本发明的实施方式。

本发明的实施方式能够估计和评价机动脚踏车的不同行驶状况。在此，重点是区分碰撞前状况(Pre-Crash-Situation)和碰撞后状况(Post-Crash-Situation)并且可选地区分碰撞状况(Crash-Situation)。这些行驶状况可以通过逻辑区块被进行可信性检验并且可以被考虑用于不同的触发策略，例如用于触发紧急呼叫系统。

本发明的实施方式提供一种用于监控机动脚踏车的方法，该方法感测和分析评价机动脚踏车的与加速度相关的信息。基于与加速度相关的信息和/或由此求取的参量来估计车辆运动和三维空间中的车辆姿态，其中，对当前估计的空间中车辆姿态进行分析评价并且将该车辆姿态评价为正常行驶状态或危急行驶状态。在此，这样预给定传感器单元的感测方向，使得该感测方向在机动脚踏车的直立的正常静止姿态中位于水平平面内并且所感测的与加速度相关的信息包括沿车辆纵向方向的第一加速度分量和沿车辆横向方向的第二加速度分量。利用所估计的车辆运动对被评价为危急的行驶状态进行可信性检验，以识别事故之后的危急静止姿态，并且在识别到事故之后的危急静止姿态时产生紧急呼叫。

此外，提出一种用于监控机动脚踏车的设备，该设备包括传感器单元和分析评价和控制单元并且设置为用于实施根据本发明的方法。传感器单元感测机动脚踏车的与加速度相关的信息并将其输出给分析评价和控制单元，该分析评价和控制单元分析评价与加速度相关的信息并且求取和评价当前的行驶状态。