[发明专利]借助调节器级联对具有软起动器的永磁激励的三相电机进行转速调节的方法和三相电机

权利要求书

1.一种借助调节器级联对永磁激励的三相电机(M)进行转速调节的方法，所述三相电机具有包括晶闸管的软起动器(SS)，所述方法包括以下步骤：

-计算所述软起动器(SS)的晶闸管的所有可能的点火时间点，并且确定与每个点火时间点相关联的转矩，所述转矩由晶闸管的点火在相应的点火时间点产生；

-根据预先给定的计算规则来确定转矩通道(ΔM_Korridor)，实际转速(n_Ist)和额定转矩(M_Soll)作为输入参量被馈送至所述计算规则；

-确定所确定的转矩中的哪个位于所述转矩通道(ΔM_Korridor)中，并且确定相关联的晶闸管的点火时间点；

-在相关联的点火时间点将晶闸管点火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当对于所有可能的点火时间点，没有相关联的转矩位于所述转矩通道(ΔM_Korridor)中时，不进行晶闸管的点火。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所确定的转矩中的多个位于所述转矩通道(ΔM_Korridor)中的情况下，选择如下的与转矩相关联的点火时间点，该点火时间点的相关联的转矩最接近额定转矩(M_Soll)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述计算规则包括上限和下限，其中，通过到额定转矩(M_Soll)的百分比增加来定义所述上限，并且通过到额定转矩(M_Soll)的百分比减小来定义所述下限。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述计算规则包括上限和下限，其中，通过到额定转矩(M_Soll)的绝对增加来定义所述上限，并且通过到额定转矩(M_Soll)的绝对减小来定义所述下限。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使额定转矩(M_Soll)匹配于负载特性，其中，由额定转矩(M_Soll)和实际转速(n_Ist)来确定匹配的额定转矩(M_Soll’)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由实际转速(n_Ist)，特别是根据一个或多个转矩-转速特征曲线，来确定最大允许的额定转矩(M_{Soll_max})。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，作为用于确定所述转矩通道(ΔM_Korridor)的输入参量对所述最大允许的额定转矩(M_{Soll_max})进行处理，其中，作为额定转矩(M_Soll)对所述最大允许的额定转矩(M_{Soll_max})进行处理。

9.根据权利要求6至8所述的方法，其特征在于，由所述最大允许的额定转矩(M_{Soll_max})和额定转矩(M_Soll)来确定所述匹配的额定转矩(M_Soll’)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，选择小于所述最大允许的额定转矩(M_{Soll_max})的所述匹配的额定转矩(M_Soll)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定点火时间点，使得产生负的转矩，用于使所述三相电机(M)的旋转方向反转。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定点火时间点，使得交替产生正的和负的转矩，用于周期性地改变所述三相电机(M)的旋转方向。