[发明专利]元件供给装置

说明书

元件供给装置具备：多个载置部，电气元件以被定位部定位的状态载置于上述载置部；及检测装置，检测载置于多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差，元件供给装置以载置于载置部的状态来供给电气元件。

技术领域

本发明涉及以载置于载置部的状态供给电气元件的元件供给装置。

背景技术

在元件供给装置中，存在以载置于载置部的状态供给电气元件的元件供给装置。在这样的元件供给装置中，希望检测载置的电气元件的姿势等。在下述专利文献中记载了检测物品的位置、姿势等的技术。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-87358号公报

专利文献2：日本特开平7-172580号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于适当地检测载置于载置部的电气元件的姿势等。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开一种元件供给装置，具备：多个载置部，电气元件以被定位部定位的状态载置于上述多个载置部；检测装置，检测载置于上述多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差，上述元件供给装置以载置于上述载置部的状态来供给电气元件。

发明效果

根据本公开，电气元件以被定位部定位的状态载置于载置部。并且，载置于多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差由检测装置检测。由此，能够适当地检测载置于载置部的电气元件的姿势等。

附图说明

图1是示出元件安装机的立体图。

图2是示出元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是示出零散元件供给装置的立体图。

图4是示出元件供给单元的立体图。

图5是示出元件供给单元的透视图。

图6是示出元件供给单元的透视图。

图7是示出元件分散装置的立体图。

图8是示出元件分散装置的立体图。

图9是示出元件保持头的立体图。

图10是示出收纳有引脚元件的状态下的元件接受部件的图。

图11是示出元件安装机的控制装置的框图。

图12是在来自侧方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。

图13是在来自上方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。

图14是在来自侧方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。

图15是在来自上方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照图来详细说明本发明的实施例。

(A)元件安装机的结构