[发明专利]用于估计电池的健康状态的方法和系统

权利要求书

1.一种用于估计车辆中的电池的健康状态SoH_est的方法，所述方法包括：

确定(100)车辆中的电池的第一电池属性和电池温度；

基于所确定的第一电池属性使用预定模型来计算(102)电池单体的健康状态SoH_calc；

提供(104)用于估计电池单体退化速率的函数f；

根据下式来更新(106)在前一个时间步长中估计的健康状态：

SoH_est←SoH_est+f·dt+K·(SoH_calc-SoH_est)

其中，K是取决于所述车辆的操作条件的增益因子，并且其中，针对每个时间步长使用增强学习代理来修改(108)K。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述函数f是所述电池提供的功率的函数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所确定的第一电池属性是电池电阻。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述增益因子K是所述电池温度的函数。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述增益因子K由预定策略控制，所述预定策略限定了：对于给定温度，K是增加、减小还是保持恒定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预定策略是预定义表，所述预定义表限定了：对于给定温度，K是增加、减小还是保持恒定。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，基于所述电池温度来选择用于计算所述健康状态的所述预定模型。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，电池的所估计的健康状态的第一值被设置为1。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，用于计算所述健康状态SoH_calc的所述预定模型基于所述电池的电池单体模型。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：以在1至10分钟的范围内的间隔来执行对所估计的健康状态的更新。

11.一种包括程序代码组件的计算机程序，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求1-10中的任一项所述的步骤。

12.一种携载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求1至10中的任一项所述的步骤。

13.一种电池系统(200)，其包括电池(204)和电池控制单元(208)，所述电池(204)包括多个电池单体(206)，其中，所述电池控制单元被配置成：

测量车辆中的电池的第一电池属性和电池温度；

针对所确定的电池属性使用预定模型来计算电池单体的健康状态SoH_calc；

提供用于估计电池单体退化速率的函数f；

根据下式来更新在前一个时间步长中估计的健康状态

SoH_est←SoH_est+f·dt+K·(SoH_calc-SoH_est)

其中，K是取决于所述车辆的操作条件的增益因子，并且其中，针对每个时间步长使用增强学习代理来修改K。

14.根据权利要求13所述的电池系统，其中，所述增益因子K由预定策略控制，所述预定策略限定了：对于给定温度，K是增加、减小还是保持恒定。

15.一种车辆，其包括根据权利要求13或14所述的电池系统。