[发明专利]从作业机具释放的能量的再生系统和方法

权利要求书

1.一种从作业机具释放的能量的再生系统，所述再生系统包括：

致动器，所述致动器被构造成使所述作业机具上下移动；

蓄积器，所述蓄积器被构造成与所述致动器连通；和

控制器，所述控制器被配置成接收所述致动器的压力值和所述蓄积器的压力值，以基于所述致动器和所述蓄积器之间的压力差值来控制所述蓄积器的液压油到液压马达的排放操作，

其中，当所述致动器的所述压力值大于所述蓄积器的所述压力值并且所述压力差值大于预设差值时，所述控制器控制所述蓄积器停止所述排放操作，

其中，当所述致动器的所述压力值大于所述蓄积器的所述压力值并且所述压力差值小于预设差值时，所述控制器控制所述蓄积器执行所述排放操作。

2.根据权利要求1所述的再生系统，还包括第一传感器，所述第一传感器被配置成检测所述致动器的内部压力。

3.根据权利要求2所述的再生系统，还包括第二传感器，所述第二传感器被配置成检测所述蓄积器中蓄积的油的压力。

4.根据权利要求3所述的再生系统，还包括第一油路，所述第一油路被构造成将用于产生液压压力的主泵与所述致动器连通。

5.根据权利要求4所述的再生系统，还包括第二油路，所述第二油路被布置在所述第一油路与所述致动器的小腔室之间。

6.根据权利要求5所述的再生系统，还包括第三油路，所述第三油路被构造成将所述蓄积器与所述致动器的大腔室连通。

7.根据权利要求6所述的再生系统，还包括第四油路，所述第四油路被构造成将所述第三油路与所述液压马达连通。

8.根据权利要求7所述的再生系统，还包括第一开/关阀，所述第一开/关阀被布置在所述液压马达和所述蓄积器之间。

9.根据权利要求8所述的再生系统，还包括第二开/关阀，所述第二开/关阀被布置在所述蓄积器和所述大腔室之间。

10.根据权利要求8所述的再生系统，其中，当所述压力差值大于预设差值时，所述第一开/关阀被控制为关闭。

11.根据权利要求8所述的再生系统，其中，当所述压力差值小于预设差值时，所述第一开/关阀被控制为打开。

12.根据权利要求6所述的再生系统，其中，在所述第一油路和所述第二油路之间布置有阀单元，并且

其中，所述阀单元包括：

第一控制阀，所述第一控制阀被控制为打开或关闭，以使所述小腔室与所述第三油路选择性地连通；

第二控制阀，所述第二控制阀被控制为打开或关闭，以使所述第三油路与油箱选择性地连通；和

第三控制阀，所述第三控制阀被控制为打开或关闭，以使所述第三油路与所述主泵选择性地连通。

13.根据权利要求12所述的再生系统，其中，当所述压力差值大于预设差值时，所述第一控制阀关闭且所述第二控制阀打开。

14.根据权利要求8所述的再生系统，其中，在用所述液压油充注所述蓄积器的过程中，当由所述第二传感器检测到的检测值低于预设压力时，所述第一开/关阀被控制为关闭。

15.根据权利要求9所述的再生系统，其中，当根据所述压力差值确定所述蓄积器的油压高于所述致动器的油压时，所述第二开/关阀被控制为关闭。

16.一种从作业车辆的作业机具释放的能量的再生方法，所述作业车辆包括用于使所述作业机具上下移动的致动器和被构造成与所述致动器连通的蓄积器，所述再生方法包括：

检测所述致动器的压力和所述蓄积器的压力；

获得所述致动器和所述蓄积器之间的压力差值；

将所述压力差值与预设差值进行比较；

当所述致动器的所述压力值大于所述蓄积器的所述压力值并且所述压力差值大于所述预设差值时，控制所述蓄积器停止液压油到液压马达的排放操作，以及

当所述致动器的所述压力值大于所述蓄积器的所述压力值并且所述压力差值小于所述预设差值时，控制所述蓄积器执行所述液压油到所述液压马达的排放操作。