[发明专利]轮毂驱动系统

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的车轮(10)的轮毂驱动系统(100)，其中，所述轮毂驱动系统(100)至少包括：具有驱动轴(106)的驱动马达(105)；输入行星齿轮组(110)；输出行星齿轮组(130)；以及中间行星齿轮组(120)，其中

每个行星齿轮组(110、120、130)都至少包括太阳齿轮(111、121、131)、行星架(113、123、133)和设置在所述行星架(113、123、133)上的行星齿轮(112、122、132)，其中

所述驱动轴(106)与所述输入行星齿轮组(110)的所述太阳齿轮(111)旋转固定地布置，并且

所述行星齿轮组(110、120、130)被布置成使得所述输入行星齿轮组(110)的所述行星架(113)与所述中间行星齿轮组(120)的所述太阳齿轮(121)旋转固定，并且所述中间行星齿轮组(120)的所述行星架(123)与所述输出行星齿轮组(130)的所述太阳齿轮(131)旋转固定，其中，所述输出行星齿轮组(130)的所述行星架(133)适于与所述车轮(10)的轮辋(102)旋转固定，其特征在于，所述行星齿轮组(110、120、130)相对于彼此轴向地布置，使得所述输出行星齿轮组(130)在轴向上设置在所述输入行星齿轮组(110)和所述中间行星齿轮组(120)之间。

2.根据权利要求1所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述轮毂驱动系统(100)还包括制动器(140)，其中，所述制动器(140)包括第一部分(141)和第二部分(142)，其中所述第一部分(141)与所述轮毂驱动系统(100)的静止部分(7)旋转固定，而所述第二部分(142)与所述输出行星齿轮组(130)的所述太阳齿轮(131)旋转固定，其中所述第一部分(141)和所述第二部分(142)能够被可控地接合，使得所述第一部分(141)和所述第二部分(142)彼此旋转固定。

3.根据权利要求2所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述制动器(140)在轴向上设置在所述输入行星齿轮组(110)和所述输出行星齿轮组(130)之间。

4.根据权利要求3所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述轮毂驱动系统(100)还至少包括车轮轴承(150)的内圈(151)，其中所述内圈(151)在径向上布置在所述制动器(140)外侧并且布置在所述轮毂驱动系统(100)的静止部分上。

5.根据权利要求4所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述轮毂驱动系统(100)还包括所述车轮轴承(150)的外圈(152)，使得所述轮毂驱动系统(100)包括所述车轮轴承(150)，并且所述外圈(152)适于旋转固定到所述车轮(10)的轮辋(102)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述中间行星齿轮组(120)还包括齿圈(124)，并且所述中间行星齿轮组(120)的所述齿圈(124)与所述输出行星齿轮组(133)的所述行星架(133)旋转固定。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述输出行星齿轮组(130)还包括齿圈(134)，并且所述输出行星齿轮组(130)的所述齿圈(134)与所述轮毂驱动系统(100)的静止部分旋转固定。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述输入行星齿轮组(113)还包括齿圈(113)，并且所述输入行星齿轮组(113)的所述齿圈(113)与所述轮毂驱动系统(100)的静止部分旋转固定。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的轮毂驱动系统(100)，其中，所述轮毂驱动系统(100)还包括与所述驱动轴(106)同轴地布置的至少一个延伸轴(107)，其中，所述中间行星齿轮组(120)的所述太阳齿轮(121)设置在所述延伸轴(107)上。